發(fā)布時(shí)間：2022-02-15 03:11

　　針對二叉樹算法在顯式模型預(yù)測控制的在線階段預(yù)處理復(fù)雜問題,提出了一種截?cái)喽鏄渌惴ê途嚯x搜索相結(jié)合的在線搜素算法。在快速二叉樹算法基礎(chǔ)上,用截?cái)鄺l件進(jìn)一步減少預(yù)處理時(shí)間,再利用距離搜索算法對葉子節(jié)點(diǎn)上的分區(qū)搜索得到狀態(tài)所屬分區(qū)。最后將該方法應(yīng)用于四旋翼飛行器的顯式模型預(yù)測控制的在線階段,通過數(shù)值仿真和半實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的可行性。 

【文章來源】：控制工程. 2019,26(02)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]四旋翼飛行器的建模及預(yù)測控制研究[D]. 魏吉敏.中南大學(xué) 2013



本文編號：3625797