發(fā)布時間：2022-01-27 18:30

　　針對大型水陸兩棲飛機的飛行特性和遠海搜索救援能力不足的問題,研究設計了海上最優(yōu)搜索航路規(guī)劃算法,使其能夠在最短時間內完成規(guī)定海域的搜索。針對大型水陸兩棲飛機的特性參數,結合漏搜率和復搜率的要求指標,將原搜索航路規(guī)劃問題轉化為格點的離散規(guī)劃問題。本文最優(yōu)搜索航路規(guī)劃算法在動態(tài)規(guī)劃的基礎上引入回溯路徑指標,能夠滿足復搜率的要求。數值仿真分析結果表明:相對于傳統(tǒng)的搜索路徑方法,采用本文算法求得的最優(yōu)航路方案具有更好的性能指標。 

【文章來源】：吉林大學學報(工學版). 2019,49(03)北大核心EICSCD

【文章頁數】：9 頁

【部分圖文】：

飛機通過格點的搜索區(qū)域Fig.1Searchzonewhileaircraftflypassgrids

索性為Ni,j；網格連通域為Ω{Pi,j(x,y)}；每個網格邊長為雷達搜索半徑的2倍，即rg=2rs。當飛機從某一格點中心飛行至其連通格點中心過程中，雷達會掃描兩個網格中間所有區(qū)域，該部分既不會漏搜也不會復搜，如圖1所示，因此該網格網絡可將原搜索航路規(guī)劃問題轉化為離散規(guī)劃問題，規(guī)劃路徑應不重復地經過所有網絡格點，即每個網格的中心點。網格連通域根據其所在的位置分為角點、邊點、內點3種。角點、邊點、內點分別位于搜索海域的四角、四邊和內部，其連通域如圖2所示，箭頭表示當前網格的連通域方向。1.2禁飛區(qū)模型在搜索海域中，可能存在各類禁飛區(qū)，如惡劣天氣條件、島嶼武裝區(qū)域等。禁飛區(qū)會影響網格的連通域，如圖3所示，在方形和圓形兩種禁飛區(qū)的情況下，圖3（a）中第2格與第4格之間不再連通，圖3（b）中第1格與第3格之間不再連通。除此之外，禁飛區(qū)的存在同樣會影響復搜率指標，因此在有禁飛區(qū)和沒有禁飛區(qū)的格點之間飛行的性能指標不同。圖1飛機通過格點的搜索區(qū)域Fig.1Searchzonewhileaircraftflypassgrids圖2網格連通域示意圖Fig.2Schematicdiagramofmeshconnecteddomain圖3禁飛區(qū)示意圖Fig.3Schematicdiagramofnoflyingzone··965

通格點中心過程中，雷達會掃描兩個網格中間所有區(qū)域，該部分既不會漏搜也不會復搜，如圖1所示，因此該網格網絡可將原搜索航路規(guī)劃問題轉化為離散規(guī)劃問題，規(guī)劃路徑應不重復地經過所有網絡格點，即每個網格的中心點。網格連通域根據其所在的位置分為角點、邊點、內點3種。角點、邊點、內點分別位于搜索海域的四角、四邊和內部，其連通域如圖2所示，箭頭表示當前網格的連通域方向。1.2禁飛區(qū)模型在搜索海域中，可能存在各類禁飛區(qū)，如惡劣天氣條件、島嶼武裝區(qū)域等。禁飛區(qū)會影響網格的連通域，如圖3所示，在方形和圓形兩種禁飛區(qū)的情況下，圖3（a）中第2格與第4格之間不再連通，圖3（b）中第1格與第3格之間不再連通。除此之外，禁飛區(qū)的存在同樣會影響復搜率指標，因此在有禁飛區(qū)和沒有禁飛區(qū)的格點之間飛行的性能指標不同。圖1飛機通過格點的搜索區(qū)域Fig.1Searchzonewhileaircraftflypassgrids圖2網格連通域示意圖Fig.2Schematicdiagramofmeshconnecteddomain圖3禁飛區(qū)示意圖Fig.3Schematicdiagramofnoflyingzone··965

【參考文獻】：
期刊論文
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