對變電站的使用設備進行巡檢,可以有效保障設備在工作時的安全性與穩(wěn)定性。本文針對110kV智能變電站檢修機器人的設備巡檢系統(tǒng)及其應用于智能變電站后的使用情況進行介紹,對機器人的本體結構以及部件功能進行解析,分析智能變電站檢修機器人系統(tǒng)的關鍵技術,最終實現(xiàn)智能變電站檢修機器人帶電作業(yè)安全路徑的規(guī)劃,希望為我國智能變電站以后工作質(zhì)量的提升以及工作效率的增長提供幫助。 

【文章來源】：數(shù)字通信世界. 2019,(01)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 變電站檢修機器人系統(tǒng)的組成
    1.1 變電站檢修機器人本體結構
    1.2 變電站檢修機器人部件功能
2 變電站檢修機器人工作內(nèi)容
    2.1 機器人巡視系統(tǒng)
    2.2 機器人測溫系統(tǒng)
    2.3 機器人導航系統(tǒng)
    2.4 機器人后勤系統(tǒng)
3 變電站檢修機器人帶電作業(yè)安全性的路徑規(guī)劃
    3.1 搜索機器人帶電作業(yè)安全性路徑
    3.2 篩選機器人帶電作業(yè)安全性路徑
    3.3 模擬機器人帶電作業(yè)安全性實驗
4 結束語


【參考文獻】：
期刊論文
[1]變電站巡檢機器人的應用技術探析[J]. 謝旭琛,陳曉鵬,石基,佘文錦.  中國設備工程. 2018(10)
[2]mxAutomation接口的機器人通信協(xié)議開發(fā)[J]. 李世成,徐世保,張云劍,程旭,王石剛.  傳感器與微系統(tǒng). 2017(07)
[3]智能巡檢機器人在變電站的應用[J]. 鄭曉瓊,王鵬輝.  電力安全技術. 2016(11)
[4]基于虛擬現(xiàn)實技術和智能機器人的變電站巡檢功能研究[J]. 張拯.  電腦編程技巧與維護. 2016(16)
[5]智能巡檢系統(tǒng)在變電站中的應用[J]. 謝偉杰.  黑龍江科技信息. 2014(25)



本文編號：3611611