發(fā)布時(shí)間：2022-01-27 02:49

　　對變電站的使用設(shè)備進(jìn)行巡檢,可以有效保障設(shè)備在工作時(shí)的安全性與穩(wěn)定性。本文針對110kV智能變電站檢修機(jī)器人的設(shè)備巡檢系統(tǒng)及其應(yīng)用于智能變電站后的使用情況進(jìn)行介紹,對機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)以及部件功能進(jìn)行解析,分析智能變電站檢修機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),最終實(shí)現(xiàn)智能變電站檢修機(jī)器人帶電作業(yè)安全路徑的規(guī)劃,希望為我國智能變電站以后工作質(zhì)量的提升以及工作效率的增長提供幫助。 

【文章來源】：數(shù)字通信世界. 2019,(01)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 變電站檢修機(jī)器人系統(tǒng)的組成
    1.1 變電站檢修機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)
    1.2 變電站檢修機(jī)器人部件功能
2 變電站檢修機(jī)器人工作內(nèi)容
    2.1 機(jī)器人巡視系統(tǒng)
    2.2 機(jī)器人測溫系統(tǒng)
    2.3 機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)
    2.4 機(jī)器人后勤系統(tǒng)
3 變電站檢修機(jī)器人帶電作業(yè)安全性的路徑規(guī)劃
    3.1 搜索機(jī)器人帶電作業(yè)安全性路徑
    3.2 篩選機(jī)器人帶電作業(yè)安全性路徑
    3.3 模擬機(jī)器人帶電作業(yè)安全性實(shí)驗(yàn)
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]變電站巡檢機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)探析[J]. 謝旭琛,陳曉鵬,石基,佘文錦.  中國設(shè)備工程. 2018(10)
[2]mxAutomation接口的機(jī)器人通信協(xié)議開發(fā)[J]. 李世成,徐世保,張?jiān)苿?程旭,王石剛.  傳感器與微系統(tǒng). 2017(07)
[3]智能巡檢機(jī)器人在變電站的應(yīng)用[J]. 鄭曉瓊,王鵬輝.  電力安全技術(shù). 2016(11)
[4]基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和智能機(jī)器人的變電站巡檢功能研究[J]. 張拯.  電腦編程技巧與維護(hù). 2016(16)
[5]智能巡檢系統(tǒng)在變電站中的應(yīng)用[J]. 謝偉杰.  黑龍江科技信息. 2014(25)



本文編號：3611611