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改進(jìn)PSO算法及其無(wú)人機(jī)電力巡線規(guī)劃應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2022-01-05 03:51
  針對(duì)電力巡線任務(wù)的具體需求,提出一種改進(jìn)型自適應(yīng)粒子群算法。該算法通過(guò)引入自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法中的慣性權(quán)重,以平衡不同階段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自調(diào)整能力的自學(xué)習(xí)因子和社會(huì)學(xué)習(xí)因子,著重加強(qiáng)算法在運(yùn)行后期的收斂速度和尋優(yōu)能力;并針對(duì)偶發(fā)的大量粒子聚集于某個(gè)局部最優(yōu)值的現(xiàn)象,適時(shí)引入驅(qū)散操作,對(duì)粒子聚集區(qū)域加以疏散,使其被分配到更大的空間范圍內(nèi),以加強(qiáng)算法跳出局部極小的能力。最后,通過(guò)典型智能算法測(cè)試函數(shù)的測(cè)試,檢驗(yàn)了改進(jìn)算法在平均最優(yōu)值、運(yùn)行時(shí)間和成功次數(shù)等方面的優(yōu)勢(shì);通過(guò)仿真分析,驗(yàn)證了該算法在電力巡線應(yīng)用的有效性。 

【文章來(lái)源】:應(yīng)用科技. 2019,46(03)

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):3569667

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