改進(jìn)PSO算法及其無(wú)人機(jī)電力巡線規(guī)劃應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2022-01-05 03:51
針對(duì)電力巡線任務(wù)的具體需求,提出一種改進(jìn)型自適應(yīng)粒子群算法。該算法通過(guò)引入自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法中的慣性權(quán)重,以平衡不同階段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自調(diào)整能力的自學(xué)習(xí)因子和社會(huì)學(xué)習(xí)因子,著重加強(qiáng)算法在運(yùn)行后期的收斂速度和尋優(yōu)能力;并針對(duì)偶發(fā)的大量粒子聚集于某個(gè)局部最優(yōu)值的現(xiàn)象,適時(shí)引入驅(qū)散操作,對(duì)粒子聚集區(qū)域加以疏散,使其被分配到更大的空間范圍內(nèi),以加強(qiáng)算法跳出局部極小的能力。最后,通過(guò)典型智能算法測(cè)試函數(shù)的測(cè)試,檢驗(yàn)了改進(jìn)算法在平均最優(yōu)值、運(yùn)行時(shí)間和成功次數(shù)等方面的優(yōu)勢(shì);通過(guò)仿真分析,驗(yàn)證了該算法在電力巡線應(yīng)用的有效性。
【文章來(lái)源】:應(yīng)用科技. 2019,46(03)
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于改進(jìn)A*算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 趙曉,王錚,黃程侃,趙燕偉. 機(jī)器人. 2018(06)
[2]輸電線路智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用分析[J]. 葛黃徐. 通訊世界. 2018(03)
[3]高壓輸電線路多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同巡線設(shè)計(jì)與測(cè)試[J]. 施孟佶,秦開(kāi)宇,李凱,鄭永康. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2017(10)
[4]一種動(dòng)態(tài)搜索策略的蟻群算法及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 游曉明,劉升,呂金秋. 控制與決策. 2017(03)
[5]帶有精英保留機(jī)制的混合差分化學(xué)反應(yīng)算法[J]. 魏民,楊明磊,錢(qián)鋒. 化工學(xué)報(bào). 2015(01)
[6]架空輸電線路通道環(huán)境的巡視技術(shù)與應(yīng)用[J]. 鄧元婧,汪從敏,夏開(kāi)全,江炯,張浩. 浙江電力. 2014(08)
[7]基于柱狀空間和改進(jìn)A*算法的無(wú)人機(jī)規(guī)避方法[J]. 徐華東,王世勇,楊輕,楊成順,楊忠. 測(cè)控技術(shù). 2014(07)
[8]基于分層的改進(jìn)A算法在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 錢(qián)紅昇,葛文鋒,鐘鳴,葛銘. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2014(07)
本文編號(hào):3569667
【文章來(lái)源】:應(yīng)用科技. 2019,46(03)
【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于改進(jìn)A*算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 趙曉,王錚,黃程侃,趙燕偉. 機(jī)器人. 2018(06)
[2]輸電線路智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用分析[J]. 葛黃徐. 通訊世界. 2018(03)
[3]高壓輸電線路多無(wú)人機(jī)自主協(xié)同巡線設(shè)計(jì)與測(cè)試[J]. 施孟佶,秦開(kāi)宇,李凱,鄭永康. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化. 2017(10)
[4]一種動(dòng)態(tài)搜索策略的蟻群算法及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 游曉明,劉升,呂金秋. 控制與決策. 2017(03)
[5]帶有精英保留機(jī)制的混合差分化學(xué)反應(yīng)算法[J]. 魏民,楊明磊,錢(qián)鋒. 化工學(xué)報(bào). 2015(01)
[6]架空輸電線路通道環(huán)境的巡視技術(shù)與應(yīng)用[J]. 鄧元婧,汪從敏,夏開(kāi)全,江炯,張浩. 浙江電力. 2014(08)
[7]基于柱狀空間和改進(jìn)A*算法的無(wú)人機(jī)規(guī)避方法[J]. 徐華東,王世勇,楊輕,楊成順,楊忠. 測(cè)控技術(shù). 2014(07)
[8]基于分層的改進(jìn)A算法在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 錢(qián)紅昇,葛文鋒,鐘鳴,葛銘. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2014(07)
本文編號(hào):3569667
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