發(fā)布時間：2021-12-28 10:37

　　膠囊內(nèi)鏡機器人無線能量傳輸?shù)男阅芤资艿匠叽�、安全性等諸多因素的影響。為使機器人膠囊在這些限制下依然能夠安全穩(wěn)定地接收能量,采用修正Helmholtz線圈作為系統(tǒng)的發(fā)射線圈。以SS型補償系統(tǒng)為例,建立了關(guān)于初次級線圈匝數(shù)、線圈半徑和系統(tǒng)諧振頻率的效能積模型。以溫升條件及電磁安全性限制為約束,建立能量傳輸系統(tǒng)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型。采用改進的混合差分進化算法對系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計,并對優(yōu)化后的參數(shù)進行樣機實驗驗證與電磁安全性仿真分析。結(jié)果表明,優(yōu)化后的系統(tǒng)接收功率達1.59 W,傳輸效率達12.0%,系統(tǒng)的位置穩(wěn)定性與電磁安全性均滿足使用要求。 

【文章來源】：計算機仿真. 2020,37(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

SS型能量傳輸模型

修正Helmholtz線圈模型

Helmholtz與修正Helmholtz線圈磁場分布

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3553908