隨著衛(wèi)星成像技術的發(fā)展及海面移動目標搜索需求的牽引,近年來成像衛(wèi)星被越來越多的應用于海面移動目標搜索,如海面軍事目標探測、失聯(lián)船只搜救、海洋生物監(jiān)測等等。但因衛(wèi)星平臺成像能力受其軌道約束難以對同一區(qū)域進行持續(xù)觀測且移動目標運動規(guī)律具有不確定性,采用成像衛(wèi)星搜索海面移動目標的研究較為復雜。本文對多障礙物海面環(huán)境下多星協(xié)同搜索海面移動目標問題展開研究,基于搜索環(huán)境和目標特性及成像衛(wèi)星信息獲取能力,建立多星接力搜索模式以滿足任務需求。在對任務處理流程分析的基礎上,首先利用搜索圖對該搜索問題進行建模,針對多障礙物海面環(huán)境,改進了傳統(tǒng)的基于衛(wèi)星探測信息的搜索圖更新方法,使得衛(wèi)星過境搜索時更關注于任務區(qū)域內(nèi)無障礙物位置;然后分析了目標規(guī)避海面障礙物對其在搜索圖中概率分布的影響,提出一種面向多障礙物海面的移動目標運動預測方法對待搜索目標進行運動預測。在搜索過程中搜索圖首先根據(jù)衛(wèi)星探測信息進行更新,然后采用目標運動預測方法計算目標轉(zhuǎn)移概率,再次更新搜索圖。接著在衛(wèi)星觀測條帶選擇上針對多障礙物海面搜索環(huán)境,綜合考慮目標發(fā)現(xiàn)概率收益和環(huán)境期望信息熵變收益并設置動態(tài)權重因子改進目標函數(shù)以衡量觀測活動收益。最... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

STK主界面圖示

仿真原型系統(tǒng)劇本定義界面圖示

STK衛(wèi)星資源庫圖示

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]光學衛(wèi)星對海上移動目標揭示能力分析[J]. 高越,李軒,溫志軍.  電子測量技術. 2017(02)
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碩士論文
[1]具有感知能力的運動目標多無人機協(xié)同搜索方法研究[D]. 劉艷紅.合肥工業(yè)大學 2017
[2]面向衛(wèi)星資源規(guī)劃的海面運動目標分析方法研究[D]. 袁波.國防科學技術大學 2010



本文編號：3541048