隨著衛(wèi)星成像技術(shù)的發(fā)展及海面移動目標(biāo)搜索需求的牽引,近年來成像衛(wèi)星被越來越多的應(yīng)用于海面移動目標(biāo)搜索,如海面軍事目標(biāo)探測、失聯(lián)船只搜救、海洋生物監(jiān)測等等。但因衛(wèi)星平臺成像能力受其軌道約束難以對同一區(qū)域進(jìn)行持續(xù)觀測且移動目標(biāo)運動規(guī)律具有不確定性,采用成像衛(wèi)星搜索海面移動目標(biāo)的研究較為復(fù)雜。本文對多障礙物海面環(huán)境下多星協(xié)同搜索海面移動目標(biāo)問題展開研究,基于搜索環(huán)境和目標(biāo)特性及成像衛(wèi)星信息獲取能力,建立多星接力搜索模式以滿足任務(wù)需求。在對任務(wù)處理流程分析的基礎(chǔ)上,首先利用搜索圖對該搜索問題進(jìn)行建模,針對多障礙物海面環(huán)境,改進(jìn)了傳統(tǒng)的基于衛(wèi)星探測信息的搜索圖更新方法,使得衛(wèi)星過境搜索時更關(guān)注于任務(wù)區(qū)域內(nèi)無障礙物位置;然后分析了目標(biāo)規(guī)避海面障礙物對其在搜索圖中概率分布的影響,提出一種面向多障礙物海面的移動目標(biāo)運動預(yù)測方法對待搜索目標(biāo)進(jìn)行運動預(yù)測。在搜索過程中搜索圖首先根據(jù)衛(wèi)星探測信息進(jìn)行更新,然后采用目標(biāo)運動預(yù)測方法計算目標(biāo)轉(zhuǎn)移概率,再次更新搜索圖。接著在衛(wèi)星觀測條帶選擇上針對多障礙物海面搜索環(huán)境,綜合考慮目標(biāo)發(fā)現(xiàn)概率收益和環(huán)境期望信息熵變收益并設(shè)置動態(tài)權(quán)重因子改進(jìn)目標(biāo)函數(shù)以衡量觀測活動收益。最... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

STK主界面圖示

仿真原型系統(tǒng)劇本定義界面圖示

STK衛(wèi)星資源庫圖示

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]衛(wèi)星目標(biāo)資源綜合優(yōu)化調(diào)度仿真研究[J]. 靳鵬,余堃.  計算機(jī)仿真. 2018(02)
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碩士論文
[1]具有感知能力的運動目標(biāo)多無人機(jī)協(xié)同搜索方法研究[D]. 劉艷紅.合肥工業(yè)大學(xué) 2017
[2]面向衛(wèi)星資源規(guī)劃的海面運動目標(biāo)分析方法研究[D]. 袁波.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010



本文編號：3541048