為解決視覺導(dǎo)航中空間點與圖像點之間的映射問題,提出一種坐標矩陣奇異值分解下的點對應(yīng)關(guān)系計算方法。首先,針對一般幾何分布下的空間點配置情況。然后,建立了視覺導(dǎo)航點對應(yīng)關(guān)系計算模型,以矩陣奇異值分解為工具,推導(dǎo)了特征點集坐標矩陣等式,構(gòu)建了與旋轉(zhuǎn)、尺度以及平移無關(guān)的不變特征,并計算特征點對應(yīng)關(guān)系。所提出的方法避免了傳統(tǒng)方法中特征點對應(yīng)關(guān)系的指數(shù)級搜索或者在搜索特征點對應(yīng)關(guān)系時需要人工設(shè)計較為復(fù)雜的匹配策略。試驗結(jié)果表明,所提出的方法能夠在極少次數(shù)搜索下準確獲得點對應(yīng)關(guān)系。 

【文章來源】：中國慣性技術(shù)學報. 2019,27(02)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3526883