隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,人們對汽車動力性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性等傳統(tǒng)性能的要求也在不斷地提高。與此同時,汽車在能源和環(huán)保方面也承受著來自政府、法規(guī)和社會等各方面日益增長的壓力。近年來,新能源汽車高速發(fā)展,作為未來公認(rèn)的新一代重要交通工具,得到社會普遍重視,其中基于輪轂電機的分布式驅(qū)動車輛相對于傳統(tǒng)汽車在操縱穩(wěn)定性、行駛安全性以及降低能量消耗等方面具有顯著控制優(yōu)勢,是下一代電動汽車的最具有潛力的重要發(fā)展方向之一,亦是智能駕駛、無人駕駛的重要研究載體。如何有效利用分布式電驅(qū)動車輛各輪轉(zhuǎn)矩獨立可控的優(yōu)勢,通過優(yōu)化算法對各輪轉(zhuǎn)矩進行合理分配;提高分布式電驅(qū)動車輛的操縱穩(wěn)定性和行駛通過性的同時兼顧整車能效優(yōu)化,是目前國內(nèi)外諸多學(xué)者的主要研究方向,也是本文的研究重點。首先,本文基于牛頓第二定律和歐拉第二定律,采用模塊化建模思想,建立目標(biāo)車輛14自由度動力學(xué)模型。包括六個車身自由度和四個車輪的垂向運動自由度以及四個車輪繞其中心軸線的旋轉(zhuǎn)角速度自由度。其中,在建立輪轂電機模型時,考慮到電機效率受電機轉(zhuǎn)速和電機轉(zhuǎn)矩兩者的影響,采用響應(yīng)面分析法,建立電機效率關(guān)于電機轉(zhuǎn)速和電機轉(zhuǎn)矩的四階回歸方程。并且通過... 

【文章來源】：南昌大學(xué)江西省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１２０１５－２０１９Ｈ１全球新能源乘用車銷量圖１．２?２０１５－２０１９Ｈ１新能源乘用車銷量增速??

?第一章緒論???也增大了整車空間。更重要的是，輪轂電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和制動轉(zhuǎn)矩都是獨立可控??的，不僅響應(yīng)時間快，而且響應(yīng)精度高。為汽車主動安全研究、橫擺力矩控制研??究提供了基礎(chǔ)［７，８］。??２０世紀(jì)初，作為保時捷創(chuàng)始人，Ｆｅｒｄｉｎａｎｄ?Ｐｏｒｓｃｈｅ天馬行空的將輪轂電機??安裝到車輪，于是就有了世界上第一輛輪轂電機驅(qū)動的電動汽車［９］。隨后，日本??汽車開始嶄露頭角，汽車產(chǎn)商以豐田和三菱汽車為代表，同時以日本東京大學(xué)為??代表的高校開始對分布式電動汽車進行深入研究。其中，Ｈｏｒｉ教授及團隊在汽??車動力學(xué)控制、車輛狀態(tài)估計以及電池Ｓ０Ｃ等方面取得了諸多成果并先??后開發(fā)出了?“ＵＯＴ?Ｅｌｅｃｔｒｉｃ?Ｍａｒｃｈ?Ｉ”?和?“ＵＯＴ?Ｅｌｅｃｔｒｉｃ?Ｍａｒｃｈ?ＩＩ”?［１２］。??ｌｏ．Ｗｋｃｅｌ?Ｖｌｏｌｏｎ?＾??ＶＬｕｕ?Ｑａｉｔｃｔｉｃｓ??ＰＣ?ｆｏｒ?Ｃｏｎｔｒｏｌ??Ｃ．—?＼ｊＵＯＴ?Ｍａｒｃｈ?ＩＩ．??ＭｏＩｏｉｋ??圖１．３東京大學(xué)輪轂電機實驗樣車??國外的諸多學(xué)者和汽車公司在這一領(lǐng)域也進行了大量的研究。俄亥俄州立??大學(xué)也研發(fā)出自己的四輪輪轂電機樣車，基于此樣車提出了諸多控制策略并進??行了驗證１１３１。??，１??ＬｉｉｍｉＩＬ??０?５０?１００?１５０?２００?２５０??Ｒｃｑｕｒｉｃｄ?Ｄｒｉｖｉｎｇ?Ｔｏｒｑｕｅ?ｉＮ．ｍ）??圖１．４美國俄亥俄州立大學(xué)開發(fā)的四輪輪轂電機電動汽車??３??

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【參考文獻】：
期刊論文
[1]四輪獨立驅(qū)動輪轂電機電動汽車研究綜述[J]. 李剛,宗長富.  遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(01)
[2]分布式電驅(qū)動汽車穩(wěn)定性控制策略設(shè)計與試驗[J]. 楊鵬飛,熊璐,張康,余卓平.  機械工程學(xué)報. 2013(24)
[3]全輪獨立電驅(qū)動車輛雙重轉(zhuǎn)向控制策略的研究[J]. 范晶晶,羅禹貢,張海林,李克強.  汽車工程. 2011(05)
[4]輪轂電機驅(qū)動電動汽車各輪轂電機扭矩分配算法的仿真和評價[J]. 熊璐,余卓平.  計算機輔助工程. 2010(01)
[5]基于縱向力分配的輪邊驅(qū)動電動汽車穩(wěn)定性控制[J]. 熊璐,余卓平,姜煒,蔣造云.  同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2010(03)
[6]基于控制分配的四輪獨立電驅(qū)動車輛驅(qū)動力分配算法[J]. 王博,羅禹貢,范晶晶,李克強.  汽車工程. 2010(02)
[7]四輪獨立電驅(qū)動車輛全輪縱向力優(yōu)化分配方法[J]. 鄒廣才,羅禹貢,李克強.  清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2009(05)
[8]基于DYC和ABS分層協(xié)調(diào)控制策略的ESP仿真[J]. 劉翔宇,陳無畏.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2009(04)
[9]用于電動輪驅(qū)動汽車的差動助力轉(zhuǎn)向[J]. 王慶年,王軍年,靳立強,胡長健,張向忠.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2009(01)
[10]四輪輪轂電機驅(qū)動電動汽車扭矩分配控制[J]. 余卓平,姜煒,張立軍.  同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2008(08)

博士論文
[1]輪轂電機驅(qū)動電動汽車狀態(tài)估計及直接橫擺力矩控制研究[D]. 肖峰.吉林大學(xué) 2016
[2]分布式電驅(qū)動汽車操縱穩(wěn)定性與能量效率優(yōu)化控制研究[D]. 徐志峰.北京理工大學(xué) 2016

碩士論文
[1]電動汽車橫向穩(wěn)定性分析及驅(qū)動力分配研究[D]. 葉俊.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[2]四輪獨立驅(qū)動電動車控制系統(tǒng)的設(shè)計[D]. 李樂.武漢理工大學(xué) 2010



本文編號：3525926