針對移動機器人路徑規(guī)劃問題,為了求解出更為有效的移動路徑,提出了一種新的求解方法-鯨魚優(yōu)化算法（WOA）,在基本鯨魚優(yōu)化算法的基礎(chǔ)之上引入慣性權(quán)重,以增強搜索能力,提高基本算法的有效性。最后通過實例,將改進的鯨魚優(yōu)化算法與遺傳算法（GA）、蟻群算法（ACO）進行比較分析,驗證了改進鯨魚優(yōu)化算法在路徑規(guī)劃方面的有效性。 

【文章來源】：機電工程技術(shù). 2019,48(10)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 問題描述與環(huán)境建模
2 基本鯨魚算法
    2.1 環(huán)繞式捕食
    2.2 螺旋氣泡網(wǎng)捕食
    2.3 隨機搜索捕食
3 改進鯨魚算法
4 仿真驗證
5 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]改進鯨魚算法在多目標(biāo)水資源優(yōu)化配置中的應(yīng)用[J]. 沙金霞.  水利水電技術(shù). 2018(04)
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博士論文
[1]蟻群算法改進及應(yīng)用研究[D]. 劉波.燕山大學(xué) 2010



本文編號：3503233