對(duì)于電機(jī)存在兩種損耗最小控制方法,即損耗模型控制方法和搜索法。前一種方法需要依靠電機(jī)參數(shù)和繁瑣的數(shù)學(xué)計(jì)算來(lái)搭建電機(jī)損耗模型;后一種方法需要多次采樣進(jìn)行搜索,從而導(dǎo)致控制震蕩和系統(tǒng)不穩(wěn)定。在此,提出了一種基于永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor）損耗模型的搜索法,在搭建好損耗模型后,在搜索期間使用黃金分割算法搜索PMSM當(dāng)前工況下的最優(yōu)定子磁鏈,并采用直接轉(zhuǎn)矩控制下滑模控制,增強(qiáng)了其魯棒性。在Simulink中搭建了仿真模型,并與傳統(tǒng)的額定磁鏈輸出算法和搜索法進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明,所提出的方法是可行的。 

【文章來(lái)源】：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程. 2020,58(03)

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

d,q軸坐標(biāo)系下PMSM等效電路

圖2、圖3為PMSM極對(duì)數(shù)pn=4，定子電感Ls=0.0085H，電阻R=1.2Ω，永磁體轉(zhuǎn)子磁鏈Ψf=0.175，最大電壓Vmax=300V，本文的仿真實(shí)驗(yàn)也都用此電機(jī)。參考轉(zhuǎn)速Nref=1000r/min，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=0/1.5/3N·m時(shí)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=1.5N·m，參考轉(zhuǎn)速Nref=600,800,1000r/min時(shí)，定子磁鏈與輸入功率的關(guān)系曲線。圖3 不同轉(zhuǎn)速下PMSM輸入功率與定子磁鏈關(guān)系曲線

圖2 不同轉(zhuǎn)矩下PMSM輸入功率與定子磁鏈關(guān)系曲線從圖2、圖3可以看出，隨著定子磁鏈的增加，輸入功率先是減少到一定值，然后隨著定子磁鏈的增加，輸入功率也隨之增大。存著一個(gè)定子磁鏈值能使當(dāng)前工況下的輸入功率最小。本文采用黃金分割算法來(lái)找這個(gè)點(diǎn)，在電機(jī)接近穩(wěn)定工況時(shí)，按照其額定磁鏈給出初值搜索范圍，在搭建的PMSM損耗模型中，對(duì)不同的定子磁鏈下的輸入功率進(jìn)行大小比較。根據(jù)比較結(jié)果，決定去掉額定磁鏈范圍左端點(diǎn)或者右端點(diǎn)，進(jìn)行一次迭代，減小搜索范圍，接著在剩余的區(qū)間上做相同的處理，不斷進(jìn)行迭代，縮小搜索范圍，直到滿足精度要求為止。其整體控制流程圖如圖4所示。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]變頻驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)最小損耗快速響應(yīng)控制研究[D]. 崔納新.山東大學(xué) 2005



本文編號(hào)：3493425