對于參數(shù)不確定導彈的魯棒穩(wěn)定性,傳統(tǒng)頻域方法只能在不確定參數(shù)空間內(nèi)的間隔點處,分別對導彈各通道進行分析。計算的不連續(xù),通道間耦合等因素會導致分析結(jié)果不準確。提出一種基于v-gap距離的方法,可以全面評估參數(shù)不確定導彈的魯棒穩(wěn)定性,并且提出利用遺傳-模擬退火混合優(yōu)化算法具備的全局搜索性能及局部搜索能力,在不確定參數(shù)空間內(nèi)連續(xù)搜索導致系統(tǒng)穩(wěn)定性最壞的參數(shù)組合。最后將所提方法用于含不確定性參數(shù)的導彈魯棒穩(wěn)定性分析,結(jié)果驗證了上述算法的可行性和準確性。 

【文章來源】：計算機仿真. 2019,36(09)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

反饋控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

圖2多通道系統(tǒng)輸入/輸出擾動示意圖圖3引入加權(quán)矩陣的系統(tǒng)示意圖ρbw(P(jω)，C(jω))=maxWi，Woρ(WoP(jω)Wi，W－1iC(jω)W－1o)(11)閉環(huán)系統(tǒng)［P，C］的最優(yōu)加權(quán)廣義穩(wěn)定裕度為bbw(P，C):=minωρbw(P(jω)，C(jω))［P，C］穩(wěn)定0其他{(12)分析最大允許輸入/輸出干擾時系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是在所有對角加權(quán)矩陣中尋找使bbw(P，C)最大的加權(quán)矩陣，這是一個凸優(yōu)化問題，可以用優(yōu)化算法求解。這樣就可以計算閉環(huán)系統(tǒng)在各頻率上的最優(yōu)廣義穩(wěn)定裕度并將最小值看作是閉環(huán)系統(tǒng)對輸入/輸出干擾的魯棒性度量。3ν－gap距離的定義和性質(zhì)定義系統(tǒng)P1和P2之間的ν－gap距離δν(P1，P2)［11］為δν(P1，P2)=‖(I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2‖!，如果p［P2，P*1］=p［P1，P*1］1否則{(13)p［P1，C］表示由被控對象P和控制器C組成的閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)右半平面極點數(shù)，P*1是P1的共軛轉(zhuǎn)置。ν－gap距離是對兩個系統(tǒng)之間的差別對閉環(huán)系統(tǒng)的影響的量化，其范圍位于［0，1］內(nèi)。頻域內(nèi)ν－gap距離為κ(P1(jω)，P1(jω))=σ－((I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2)(jω)(14)因此有δν(P1，P2)=maxωκ(P1(jω)，P2(

圖2多通道系統(tǒng)輸入/輸出擾動示意圖圖3引入加權(quán)矩陣的系統(tǒng)示意圖ρbw(P(jω)，C(jω))=maxWi，Woρ(WoP(jω)Wi，W－1iC(jω)W－1o)(11)閉環(huán)系統(tǒng)［P，C］的最優(yōu)加權(quán)廣義穩(wěn)定裕度為bbw(P，C):=minωρbw(P(jω)，C(jω))［P，C］穩(wěn)定0其他{(12)分析最大允許輸入/輸出干擾時系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是在所有對角加權(quán)矩陣中尋找使bbw(P，C)最大的加權(quán)矩陣，這是一個凸優(yōu)化問題，可以用優(yōu)化算法求解。這樣就可以計算閉環(huán)系統(tǒng)在各頻率上的最優(yōu)廣義穩(wěn)定裕度并將最小值看作是閉環(huán)系統(tǒng)對輸入/輸出干擾的魯棒性度量。3ν－gap距離的定義和性質(zhì)定義系統(tǒng)P1和P2之間的ν－gap距離δν(P1，P2)［11］為δν(P1，P2)=‖(I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2‖!，如果p［P2，P*1］=p［P1，P*1］1否則{(13)p［P1，C］表示由被控對象P和控制器C組成的閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)右半平面極點數(shù)，P*1是P1的共軛轉(zhuǎn)置。ν－gap距離是對兩個系統(tǒng)之間的差別對閉環(huán)系統(tǒng)的影響的量化，其范圍位于［0，1］內(nèi)。頻域內(nèi)ν－gap距離為κ(P1(jω)，P1(jω))=σ－((I+P2P*2)－1/2(P2－P1)(I+P*1P1)－1/2)(jω)(14)因此有δν(P1，P2)=maxωκ(P1(jω)，P2(


本文編號：3456764