無人機飛行中受到大氣小擾動影響容易導致飛行失穩(wěn),為了提高飛行穩(wěn)定性,提出一種基于多維譜峰聯合加權搜索的無人機控制抗擾動算法。在速度坐標系、體坐標系、彈道坐標系三維坐標系中構建無人機飛行的空間動力學模型,采用分布源建模方法進行無人機飛行的波束指向性特征分析,利用波束域方向的加權系數控制無人機的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差,結合波束主瓣寬度進行飛行小擾動抑制,采用多維譜峰聯合加權搜索方法實現對無人機飛行控制參量的聯合估計,根據參量估計結果進行誤差反饋和擾動抑制,提高飛行穩(wěn)定控制性能。仿真結果表明,采用該方法進行無人機控制的抗擾動性較好,對飛行控制參量的聯合估計準確性較高,輸出穩(wěn)定性較好。 

【文章來源】：電子測量技術. 2019,42(09)

【文章頁數】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 無人機飛行動力學模型和分布源建模
    1.1 無人機飛行動力學模型
    1.2 無人機飛行的波束指向性特征分析
2 控制算法優(yōu)化
    2.1 波束域加權控制律
    2.2 飛行參數誤差反饋和擾動抑制
3 仿真試驗分析
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
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