伴著經(jīng)濟水平的不斷提高,人們逐漸青睞于車輛的行駛平順性與操縱穩(wěn)定性,相比于傳統(tǒng)的被動懸架,電控空氣懸架由于其獨特的減振方式受到人們的熱愛,電控空氣懸架能夠適應路面及工況調(diào)節(jié)至最佳的減振性能,并同時改善汽車姿態(tài)提高操縱穩(wěn)定性。論文對整車電控空氣懸架進行動力學分析,重點研究了在電動汽車基礎上電控空氣懸架對整車狀態(tài)性能的影響,并通過設計電控空氣懸架控制論文的主要研究內(nèi)容如下:（1）首先對電控空氣懸架技術在國內(nèi)外的發(fā)展狀況進行了研究分析,并深入分析電控空氣懸架的結構及性能特點,在對其進行動力學分析的基礎上,使用MATLAB/SUMULINK軟件搭建了十自由度整車模型,模型包括電控空氣懸架,空氣彈簧,路面輸入,輪胎部分及輔助計算、整車動力學等。（2）整車電控空氣懸架系統(tǒng)的動力學進行研究分析,探究在不同速度、路面工況下不同控制算法對電控空氣懸架汽車的垂向運動學及整車姿態(tài)的影響規(guī)律,且提出了基于人群算法的電控空氣懸架控制系統(tǒng),設計了以車輛行駛時的側(cè)傾俯仰角、振動加速度為輸出變量的自適應PID控制器。（3）仿真驗證在典型工況下的整車電控空氣懸架控制系統(tǒng),為對其控制系統(tǒng)進行進一步的驗證,開展了電控空氣懸... 

【文章來源】：安徽農(nóng)業(yè)大學安徽省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究意義和目的
        1.1.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.1.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.2 電控空氣懸架系統(tǒng)概述
        1.2.1 電控空氣懸架結構
        1.2.2 ECAS系統(tǒng)工作原理
    1.3 論文研究內(nèi)容
第二章 電動汽車動力學分析及建模
    2.1 整車動力學分析
        2.1.1 空氣懸架系統(tǒng)
        2.1.2 路面輸入
    2.2 輪胎模型
    2.3 整車系統(tǒng)模型
    2.4 SIMULINK建模
        2.4.1 電控空氣懸架模型
        2.4.2 路面輸入
        2.4.3 輪胎模型
        2.4.4 整車動力學模型
    2.5 本章小結
第三章 電動汽車空氣懸架車高調(diào)節(jié)控制策略研究
    3.1 車高調(diào)節(jié)過程分控制分析
    3.2 車身目標高度調(diào)節(jié)設計
        3.2.1 電動汽車空氣彈簧橫向氣路搭建
        3.2.3 目標高度的設定
        3.2.4 充放氣判斷
    3.3 電動四驅(qū)車空氣懸架車身姿態(tài)控制
    3.4 仿真實例
    3.5 本章小結
第四章 基于SOA-PID算法的電控空氣懸架控制研究
    4.1 控制策略的分類及發(fā)展趨勢
    4.2 人群搜索算法理論基礎
    4.3 基于人群搜索算法的PID參數(shù)優(yōu)化
    4.4 整車姿態(tài)控制器設計
    4.5 仿真分析
    4.6 本章小結
第五章 空氣懸架硬件在環(huán)試驗
    5.1 硬件在環(huán)試驗簡介
    5.2 空氣懸架硬件在環(huán)測試系統(tǒng)設計
        5.2.1 硬件在環(huán)測試系統(tǒng)軟硬件基礎
        5.2.2 電動小車試驗采集系統(tǒng)
        5.2.3 硬件在環(huán)試驗結果及分析
        5.2.4 試驗結果與分析
    5.3 本章小結
第六章 展望與總結
    6.1 總結
    6.2 展望
參考文獻
個人簡介
攻讀碩士學位期間取得科研成果情況


【參考文獻】：
期刊論文
[1]2016全球電動汽車發(fā)展趨勢[J]. 雷濟宇,付鈺淇.  電氣時代. 2017(05)
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博士論文
[1]半主動空氣懸架混雜系統(tǒng)的多模式切換控制研究[D]. 汪少華.江蘇大學 2013
[2]帶附加氣室空氣彈簧動力學特性研究[D]. 王家勝.南京農(nóng)業(yè)大學 2009
[3]ECAS客車懸架系統(tǒng)的匹配與充放氣研究[D]. 楊啟耀.江蘇大學 2008
[4]車輛懸架系統(tǒng)關鍵技術研究[D]. 王維銳.浙江大學 2007

碩士論文
[1]基于人群搜索算法的四驅(qū)汽車扭矩分配性能分析與試驗[D]. 胡冬寶.安徽農(nóng)業(yè)大學 2016
[2]客車電控空氣懸架系統(tǒng)控制策略研究[D]. 黃潭.吉林大學 2016
[3]面向LabVIEW和PXI平臺的汽車部件性能測試系統(tǒng)設計[D]. 齊海軍.安徽農(nóng)業(yè)大學 2015
[4]中國汽車保有量預測建模及其應用研究[D]. 趙海龍.湖南大學 2009
[5]基于模糊PID空氣懸架電子控制系統(tǒng)的研究[D]. 鄧正萬.江蘇大學 2008



本文編號：3431115