伴著經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高,人們逐漸青睞于車輛的行駛平順性與操縱穩(wěn)定性,相比于傳統(tǒng)的被動懸架,電控空氣懸架由于其獨(dú)特的減振方式受到人們的熱愛,電控空氣懸架能夠適應(yīng)路面及工況調(diào)節(jié)至最佳的減振性能,并同時改善汽車姿態(tài)提高操縱穩(wěn)定性。論文對整車電控空氣懸架進(jìn)行動力學(xué)分析,重點(diǎn)研究了在電動汽車基礎(chǔ)上電控空氣懸架對整車狀態(tài)性能的影響,并通過設(shè)計(jì)電控空氣懸架控制論文的主要研究內(nèi)容如下:（1）首先對電控空氣懸架技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了研究分析,并深入分析電控空氣懸架的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn),在對其進(jìn)行動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,使用MATLAB/SUMULINK軟件搭建了十自由度整車模型,模型包括電控空氣懸架,空氣彈簧,路面輸入,輪胎部分及輔助計(jì)算、整車動力學(xué)等。（2）整車電控空氣懸架系統(tǒng)的動力學(xué)進(jìn)行研究分析,探究在不同速度、路面工況下不同控制算法對電控空氣懸架汽車的垂向運(yùn)動學(xué)及整車姿態(tài)的影響規(guī)律,且提出了基于人群算法的電控空氣懸架控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)了以車輛行駛時的側(cè)傾俯仰角、振動加速度為輸出變量的自適應(yīng)PID控制器。（3）仿真驗(yàn)證在典型工況下的整車電控空氣懸架控制系統(tǒng),為對其控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的驗(yàn)證,開展了電控空氣懸... 

【文章來源】：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)安徽省

【文章頁數(shù)】：63 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究意義和目的
        1.1.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.1.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.2 電控空氣懸架系統(tǒng)概述
        1.2.1 電控空氣懸架結(jié)構(gòu)
        1.2.2 ECAS系統(tǒng)工作原理
    1.3 論文研究內(nèi)容
第二章 電動汽車動力學(xué)分析及建模
    2.1 整車動力學(xué)分析
        2.1.1 空氣懸架系統(tǒng)
        2.1.2 路面輸入
    2.2 輪胎模型
    2.3 整車系統(tǒng)模型
    2.4 SIMULINK建模
        2.4.1 電控空氣懸架模型
        2.4.2 路面輸入
        2.4.3 輪胎模型
        2.4.4 整車動力學(xué)模型
    2.5 本章小結(jié)
第三章 電動汽車空氣懸架車高調(diào)節(jié)控制策略研究
    3.1 車高調(diào)節(jié)過程分控制分析
    3.2 車身目標(biāo)高度調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)
        3.2.1 電動汽車空氣彈簧橫向氣路搭建
        3.2.3 目標(biāo)高度的設(shè)定
        3.2.4 充放氣判斷
    3.3 電動四驅(qū)車空氣懸架車身姿態(tài)控制
    3.4 仿真實(shí)例
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于SOA-PID算法的電控空氣懸架控制研究
    4.1 控制策略的分類及發(fā)展趨勢
    4.2 人群搜索算法理論基礎(chǔ)
    4.3 基于人群搜索算法的PID參數(shù)優(yōu)化
    4.4 整車姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)
    4.5 仿真分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 空氣懸架硬件在環(huán)試驗(yàn)
    5.1 硬件在環(huán)試驗(yàn)簡介
    5.2 空氣懸架硬件在環(huán)測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.2.1 硬件在環(huán)測試系統(tǒng)軟硬件基礎(chǔ)
        5.2.2 電動小車試驗(yàn)采集系統(tǒng)
        5.2.3 硬件在環(huán)試驗(yàn)結(jié)果及分析
        5.2.4 試驗(yàn)結(jié)果與分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 展望與總結(jié)
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
個人簡介
攻讀碩士學(xué)位期間取得科研成果情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]2016全球電動汽車發(fā)展趨勢[J]. 雷濟(jì)宇,付鈺淇.  電氣時代. 2017(05)
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[6]車輛SAS/EPS集成控制系統(tǒng)滿意優(yōu)化研究[J]. 楊曉峰,汪若塵,孟祥鵬,施德華,陳龍.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2014(07)
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[10]基于Dugoff輪胎模型的爆胎車輛運(yùn)動學(xué)仿真[J]. 周磊,張向文.  計(jì)算機(jī)仿真. 2012(06)

博士論文
[1]半主動空氣懸架混雜系統(tǒng)的多模式切換控制研究[D]. 汪少華.江蘇大學(xué) 2013
[2]帶附加氣室空氣彈簧動力學(xué)特性研究[D]. 王家勝.南京農(nóng)業(yè)大學(xué) 2009
[3]ECAS客車懸架系統(tǒng)的匹配與充放氣研究[D]. 楊啟耀.江蘇大學(xué) 2008
[4]車輛懸架系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 王維銳.浙江大學(xué) 2007

碩士論文
[1]基于人群搜索算法的四驅(qū)汽車扭矩分配性能分析與試驗(yàn)[D]. 胡冬寶.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[2]客車電控空氣懸架系統(tǒng)控制策略研究[D]. 黃潭.吉林大學(xué) 2016
[3]面向LabVIEW和PXI平臺的汽車部件性能測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 齊海軍.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué) 2015
[4]中國汽車保有量預(yù)測建模及其應(yīng)用研究[D]. 趙海龍.湖南大學(xué) 2009
[5]基于模糊PID空氣懸架電子控制系統(tǒng)的研究[D]. 鄧正萬.江蘇大學(xué) 2008



本文編號：3431115