發(fā)布時(shí)間：2021-09-01 04:51

　　針對(duì)空戰(zhàn)軌跡預(yù)測(cè)精度不高的問(wèn)題,提出一種由改進(jìn)灰狼算法優(yōu)化的無(wú)跡卡爾曼濾波算法（Unscented Kalman Filter,UKF）。首先介紹了UKF算法并對(duì)其進(jìn)行了分析;其次針對(duì)傳統(tǒng)灰狼優(yōu)化算法（Grey Wolf Optimizer,GWO）的不足,提出使用基于適應(yīng)度值的動(dòng)態(tài)權(quán)重、根據(jù)適應(yīng)度值變化率調(diào)節(jié)的自適應(yīng)控制參數(shù)調(diào)整、反向多倍中心對(duì)稱變異策略的改進(jìn)措施,形成改進(jìn)的灰狼優(yōu)化算法（IGWO）,并運(yùn)用IGWO算法對(duì)UKF中的濾波參數(shù)Q、R進(jìn)行實(shí)時(shí)優(yōu)化;最后,運(yùn)用所提出的IGWO-UKF算法與GWO-UKF、UKF、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法一起對(duì)空戰(zhàn)軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)仿真,形成三維軌跡圖、各方向軌跡圖與相對(duì)誤差圖。結(jié)果表明,所提算法誤差小、精度高,具有良好的預(yù)測(cè)效果。 

【文章來(lái)源】：戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2020,(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【部分圖文】：

X方向相對(duì)誤差隨時(shí)間變化曲線

Y方向預(yù)測(cè)軌跡隨時(shí)間變化曲線

每次迭代后，選出當(dāng)前最優(yōu)的三個(gè)個(gè)體，按照適應(yīng)度值好壞，依次標(biāo)記為新的α、β、δ，進(jìn)入下一次迭代，直至迭代結(jié)束，最優(yōu)的灰狼位置就是問(wèn)題的最優(yōu)解，GWO中位置更新如圖1所示。3.2 GWO改進(jìn)策略

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]基于四元數(shù)非線性濾波的飛行器姿態(tài)確定算法研究[D]. 喬相偉.哈爾濱工程大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3376293