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基于GDBA算法目標跟蹤的粒子多樣性研究

發(fā)布時間:2021-08-12 15:17
  針對傳統(tǒng)目標跟蹤算法搜索范圍小、跟蹤精度低的缺點,提出一種基于遺傳擾動機制的改進蝙蝠算法(GDBA),該算法引入了遺傳競爭機制,根據(jù)優(yōu)化的優(yōu)劣情況調(diào)整遺傳算法的交叉率和變異率,使得種群具有遺傳性和變異性,同時擴大了搜索范圍,提高了粒子多樣性,改善了跟蹤精度. 

【文章來源】:蘭州理工大學學報. 2020,46(01)北大核心

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

基于GDBA算法目標跟蹤的粒子多樣性研究


GDBA算法的控制流程圖

目標跟蹤,粒子數(shù),均方誤差,仿真結果


目標跟蹤(N=20,Q=10)

目標跟蹤,均方誤差,粒子數(shù),仿真結果


目標跟蹤的均方誤差(N=20,Q=10)

【參考文獻】:
期刊論文
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[8]點目標和擴展目標聯(lián)合跟蹤算法[J]. 吳俊辰,周峰.  計算機應用研究. 2017(09)
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本文編號:3338561

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