路徑規(guī)劃是移動機器人領(lǐng)域的一個研究熱點,蟻群算法在移動機器人的路徑規(guī)劃得到廣泛應(yīng)用。介紹了常見的幾種蟻群算法,從蟻群算法結(jié)構(gòu)、參數(shù)選取及優(yōu)化、信息素優(yōu)化等方面對已有的蟻群算法方法進(jìn)行了分類綜述,同時對多蟻群優(yōu)化算法、融合蟻群算法在移動機器人路徑規(guī)劃的應(yīng)用進(jìn)行了分類比較與分析。從蟻群算法的理論研究、算法融合、多蟻群算法研究等方面對蟻群算法在移動機器人路徑規(guī)劃中的未來研究內(nèi)容和研究熱點進(jìn)行展望。 

【文章來源】：計算機工程與應(yīng)用. 2020,56(08)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

螞蟻系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3327507