發(fā)布時(shí)間：2021-07-24 17:31

　　機(jī)器博弈是人工智能領(lǐng)域的重要研究課題。中國象棋機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用雙系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)棋盤的盤面識(shí)別和中國象棋算法的實(shí)現(xiàn),下位機(jī)系統(tǒng)負(fù)責(zé)行棋控制。中國象棋走法解算采用中國象棋引擎程序?qū)崿F(xiàn),主要由局面表示、走法表示及生成、局面評(píng)估和搜索算法四部分組成。下位機(jī)使用STM32單片機(jī)作為控制器,控制三維運(yùn)動(dòng)裝置行棋。中國象棋機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人之間在棋盤上直接對(duì)弈,可以用來驗(yàn)證人工智能中的決策系統(tǒng)、圖像識(shí)別和視覺技術(shù)中的相應(yīng)算法,以及運(yùn)動(dòng)控制理論的算法驗(yàn)證,是一個(gè)理想的人工智能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 

【文章來源】：無線電工程. 2020,50(10)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

中國象棋機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)

中國象棋機(jī)器人硬件電路的主要功能是實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制,由下位機(jī)控制實(shí)現(xiàn)。下位機(jī)的主控制器采用STM32F103RCT6單片機(jī)[11-12] 。硬件電路框圖如圖3所示。下位機(jī)分別連接3路A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,驅(qū)動(dòng)X,Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸推桿電機(jī)。X,Y軸步進(jìn)電機(jī)配合攝像頭的圖像識(shí)別進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位,推桿電機(jī)用于抓取、移動(dòng)棋子。推桿電機(jī)的行程為10 mm,符合抓取棋子的高度要求。電磁鐵連接在推桿電機(jī)頂端,通電后產(chǎn)生足夠吸力,抓取象棋棋子。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3301107