自動(dòng)化分揀控制系統(tǒng)在社會(huì)的各行各業(yè)都有應(yīng)用,本文主要在自動(dòng)化分揀系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了機(jī)器視覺(jué),根據(jù)一定的分揀要求,對(duì)一元、五角、一角的硬幣進(jìn)行分揀,以三菱PLC為控制中心,歐姆龍F(tuán)Z-SC機(jī)器視覺(jué)為檢測(cè)中心,設(shè)計(jì)一款基于歐姆龍F(tuán)Z-SC視覺(jué)系統(tǒng)的硬幣檢測(cè)與分揀的設(shè)備。這款設(shè)備集合了PLC控制技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù),機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)了對(duì)三種不同硬幣的自動(dòng)化檢測(cè)與分揀。該設(shè)備有著自動(dòng)化程度高,速度快,精度高,節(jié)省人力,容易操作等優(yōu)點(diǎn)。 

【文章來(lái)源】：電腦知識(shí)與技術(shù). 2020,16(04)

【文章頁(yè)數(shù)】：3 頁(yè)

【部分圖文】：

歐姆龍機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

(3)靈活搜索：將有差異的測(cè)量物看作相似的物體，事先登錄幾個(gè)模型，從輸入圖像中找出多個(gè)與模型相似的部分，檢測(cè)出相似度和位置信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：相似度：99.6 X坐標(biāo)：398 Y坐標(biāo)：288測(cè)量角度：0.1判定OK。

通過(guò)對(duì)課題的研究，確定要用到幾個(gè)I/O測(cè)點(diǎn)，要有幾個(gè)輸入輸出信號(hào)，然后根據(jù)我們學(xué)�，F(xiàn)有的設(shè)備最終選擇型號(hào)為FX3U的三菱PLC。具有16個(gè)輸入16個(gè)輸出端口，如圖3所示。在FZ-SC歐姆龍視覺(jué)設(shè)備與三菱PLC通訊完成之后，開始設(shè)備的運(yùn)行，當(dāng)視覺(jué)設(shè)備檢測(cè)到硬幣時(shí)，發(fā)送信號(hào)給PLC，然后PLC控制分揀的氣動(dòng)設(shè)備把硬幣分到對(duì)應(yīng)的各個(gè)槽，最后本課題設(shè)計(jì)的基于歐姆龍F(tuán)Z-SC視覺(jué)系統(tǒng)的硬幣檢測(cè)與分揀是一個(gè)組合式的分揀結(jié)構(gòu)。PLC的I/O點(diǎn)分配表如表1所示。


本文編號(hào)：3291848