發(fā)布時(shí)間：2021-07-20 01:35

　　自動化分揀控制系統(tǒng)在社會的各行各業(yè)都有應(yīng)用,本文主要在自動化分揀系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了機(jī)器視覺,根據(jù)一定的分揀要求,對一元、五角、一角的硬幣進(jìn)行分揀,以三菱PLC為控制中心,歐姆龍F(tuán)Z-SC機(jī)器視覺為檢測中心,設(shè)計(jì)一款基于歐姆龍F(tuán)Z-SC視覺系統(tǒng)的硬幣檢測與分揀的設(shè)備。這款設(shè)備集合了PLC控制技術(shù)、氣動技術(shù),機(jī)器視覺技術(shù)和組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)了對三種不同硬幣的自動化檢測與分揀。該設(shè)備有著自動化程度高,速度快,精度高,節(jié)省人力,容易操作等優(yōu)點(diǎn)。 

【文章來源】：電腦知識與技術(shù). 2020,16(04)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)

(3)靈活搜索：將有差異的測量物看作相似的物體，事先登錄幾個模型，從輸入圖像中找出多個與模型相似的部分，檢測出相似度和位置信息。實(shí)驗(yàn)結(jié)果：相似度：99.6 X坐標(biāo)：398 Y坐標(biāo)：288測量角度：0.1判定OK。

通過對課題的研究，確定要用到幾個I/O測點(diǎn)，要有幾個輸入輸出信號，然后根據(jù)我們學(xué)�，F(xiàn)有的設(shè)備最終選擇型號為FX3U的三菱PLC。具有16個輸入16個輸出端口，如圖3所示。在FZ-SC歐姆龍視覺設(shè)備與三菱PLC通訊完成之后，開始設(shè)備的運(yùn)行，當(dāng)視覺設(shè)備檢測到硬幣時(shí)，發(fā)送信號給PLC，然后PLC控制分揀的氣動設(shè)備把硬幣分到對應(yīng)的各個槽，最后本課題設(shè)計(jì)的基于歐姆龍F(tuán)Z-SC視覺系統(tǒng)的硬幣檢測與分揀是一個組合式的分揀結(jié)構(gòu)。PLC的I/O點(diǎn)分配表如表1所示。


本文編號：3291848