GPS單頻瞬時定向具有高精度、低成本和無需周跳檢測等諸多優(yōu)勢,但成功率依賴于高精度的偽碼測距輔助,同時對可見星數(shù)目也較敏感,不利于載體在城市峽谷等遮擋環(huán)境中的應(yīng)用。針對此問題,提出一種帶有局部球面約束的整數(shù)最小二乘估計方法,算法不依賴于高精度的偽碼測距輔助,并充分將姿態(tài)角概略信息融入到短基線觀測模型中,增強了模型強度,提高了定向解的可靠性。實際試驗表明,本方法可以顯著提高整數(shù)最小二乘的成功率,適用于衛(wèi)星可見性受限環(huán)境下的定向解算。 

【文章來源】：航天控制. 2019,37(02)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 GPS瞬時測向理論模型
2 基于局部球面約束的改進(jìn)模型
    2.1 局部球面約束
    2.2 改進(jìn)模型
    2.3 性能分析
    2.4 搜索策略
3 系統(tǒng)設(shè)計
4 實際測試
    4.1 靜態(tài)實驗
    4.2 動態(tài)實驗
5 結(jié)論



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