針對蟻群算法進(jìn)行無人機(jī)航跡規(guī)劃時(shí),易陷入局部極值,且收斂速度較慢的問題,提出了基于改進(jìn)蟻群算法的無人機(jī)三維航跡規(guī)劃。將三維航跡規(guī)劃分成基于改進(jìn)蟻群算法的二維平面規(guī)劃和高度規(guī)劃兩部分,采用幾何優(yōu)化方法增強(qiáng)了螞蟻搜索的引導(dǎo)性,并根據(jù)航跡點(diǎn)與威脅源之間的距離及高度約束,調(diào)節(jié)航跡點(diǎn)的高度,規(guī)劃出無人機(jī)三維航跡。同時(shí),利用自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)方法提高蟻群搜索能力與個(gè)體之間交互能力,有效擺脫原算法易陷入局部最優(yōu)的情況。此外,建立了指標(biāo)函數(shù)并對路徑進(jìn)行了平滑處理。仿真結(jié)果表明,所提出的改進(jìn)算法在三維環(huán)境下不僅可以安全避開威脅,而且找到最優(yōu)解的能力及收斂速度優(yōu)于原算法。 

【文章來源】：戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2019,(02)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 無人機(jī)航跡規(guī)劃約束條件
3 基于改進(jìn)蟻群算法的航跡規(guī)劃
    3.1 蟻群算法的搜索機(jī)制
    3.2 幾何優(yōu)化算法
    3.3 無人機(jī)飛行高度規(guī)劃
    3.4 閾值參數(shù)調(diào)節(jié)
4 指標(biāo)函數(shù)建立與路徑優(yōu)化
    4.1 建立指標(biāo)函數(shù)
    4.2 路徑優(yōu)化處理
5 仿真分析
6 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3266211