發(fā)布時(shí)間：2021-06-16 02:38

　　路徑規(guī)劃作為無人駕駛領(lǐng)域重點(diǎn)研究問題之一,近年來越來越受到人們的關(guān)注。在深入研究路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上,對(duì)現(xiàn)有路徑規(guī)劃算法進(jìn)行了分析。首先介紹了傳統(tǒng)算法、智能優(yōu)化算法、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法和混合算法4類路徑規(guī)劃算法;然后,分別從算法的實(shí)時(shí)性、魯棒性及時(shí)間復(fù)雜度三方面比較分析了各算法的性能;最后,對(duì)無人駕駛車輛路徑規(guī)劃算法的未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。 

【文章來源】：國(guó)外電子測(cè)量技術(shù). 2019,38(06)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 問題描述
2 傳統(tǒng)算法
    2.1 基于圖搜索的路徑規(guī)劃算法
    2.2 基于采樣的路徑規(guī)劃算法
3 智能優(yōu)化算法
    3.1 蟻群算法
    3.2 觸須算法
    3.3 智能水滴算法
4 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法
5 混合算法
6 發(fā)展趨勢(shì)
7 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]A*算法在Shortest-Path方面的優(yōu)化研究[J]. 梁昭陽,藍(lán)茂俊,陳正銘.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用. 2018(07)
[2]基于改進(jìn)智能水滴算法的混合時(shí)間窗電商物流路徑優(yōu)化研究[J]. 王奕璇,陳荔,王濤.  科技管理研究. 2018(11)
[3]拓展搜索鄰域的平滑A*算法機(jī)器人路徑規(guī)劃[J]. 任玉潔,付麗霞,張勇,毛劍琳.  電子科技. 2018(05)
[4]基于雙重A*算法的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃[J]. 陳偉華,林穎,文宗明,繆丹云.  組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù). 2018(04)
[5]采用雙層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的干擾決策算法[J]. 顓孫少帥,楊俊安,劉輝,黃科舉.  西安交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2018(02)
[6]退火算法與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法結(jié)合在路徑規(guī)劃中的研究[J]. 李江偉,許倫輝.  自動(dòng)化與儀表. 2017(11)
[7]引入勢(shì)場(chǎng)及陷阱搜索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃算法[J]. 董培方,張志安,梅新虎,朱朔.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2018(16)
[8]平滑ARA*算法在智能車輛路徑規(guī)劃的應(yīng)用[J]. 趙鑫,胡廣地.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2017(08)
[9]基于動(dòng)態(tài)反饋A*蟻群算法的平滑路徑規(guī)劃方法[J]. 黃辰,費(fèi)繼友,劉洋,李花,劉曉東.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2017(04)
[10]RRT與人工勢(shì)場(chǎng)法結(jié)合的機(jī)械臂避障規(guī)劃[J]. 何兆楚,何元烈,曾碧.  工業(yè)工程. 2017(02)

碩士論文
[1]基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[D]. 高慧.西南交通大學(xué) 2016
[2]基于RRT的無人機(jī)三維航跡規(guī)劃算法研究[D]. 郭聰.沈陽航空航天大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3232189