無人機(jī)在飛行過程中容易受到很多因素的影響,比如說會(huì)因?yàn)橹苓叚h(huán)境的復(fù)雜,和地形信息的不確定,以及確定的和不確定的威脅地區(qū)等,這些都是會(huì)影響到飛行過程的,為了能夠使得無人機(jī)在飛行過程中處于安全狀態(tài),需要對(duì)無人機(jī)在飛行過程中的路徑進(jìn)行有關(guān)的規(guī)劃。 

【文章來源】：信息記錄材料. 2020,21(06)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 問題描述
    2.1 三維環(huán)境建模
    2.2 目標(biāo)函數(shù)
3 路徑規(guī)劃算法
    3.1 信息素更新規(guī)則
    3.2 啟發(fā)函數(shù)確定
    3.3 路徑搜索
4 算例分析
5 結(jié)語



本文編號(hào)：3226982