由于全球經(jīng)濟(jì)的激烈競爭和資源的日益緊缺,優(yōu)化生產(chǎn)和改善生產(chǎn)流程對于一個制造企業(yè)越來越重要,人們對于智能制造在制造行業(yè)中起到的作用也愈發(fā)重視。隨著工業(yè)機(jī)器人在制造生產(chǎn)環(huán)境中的普遍應(yīng)用,隨著小規(guī)�；⒍ㄖ苹纳a(chǎn)需求,傳統(tǒng)的流水車間調(diào)度已經(jīng)不能滿足現(xiàn)如今的生產(chǎn)模式。具有機(jī)器人制造單元的作業(yè)車間調(diào)度方式能夠更好的滿足當(dāng)前制造生產(chǎn)企業(yè)的需求,從而引起了研究者的廣泛關(guān)注。本文在經(jīng)典車間調(diào)度理論的基礎(chǔ)上,研究了具有單機(jī)器人制造單元的Job-Shop類型調(diào)度問題,分別使用了基于CPLEX的精確算法和一種基于變鄰域搜索的混合粒子群算法,通過算例測試驗(yàn)證了算法的可靠性和有效性。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先,通過零件磨削生產(chǎn)單元對于機(jī)器人制造單元的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用進(jìn)行闡述,然后簡單闡述了該類型生產(chǎn)系統(tǒng),包括系統(tǒng)單元組成、設(shè)備布局、調(diào)度約束、調(diào)度狀態(tài)進(jìn)行描述與分析,并對該類型問題常見的優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行總結(jié)。其次,分析了具有單個搬運(yùn)機(jī)器人的Job-Shop類型機(jī)器人制造單元的數(shù)學(xué)模型,通過實(shí)際測試案例進(jìn)行分析,并使用CPLEX優(yōu)化軟件對問題進(jìn)行求解,通過對比基準(zhǔn)測試案例,驗(yàn)證方法的可靠性。最后,針對該問題,提出了基于變鄰... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

Job-Shop類型生產(chǎn)加工示意圖

第一章 緒論，還存在一種被稱為第三生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)方式 入生產(chǎn)系統(tǒng)，系統(tǒng)中的工件 1 加工順序?yàn)榧庸ふ竟ふ綧1 兩次，即可重入操作�？芍厝肷a(chǎn)系統(tǒng)方式，它與Flow-Shop、Job-Shop類型的生產(chǎn)方式于工序要求多次訪問同一加工站�？芍厝胂到y(tǒng)研工藝需求、工藝數(shù)繁多、生產(chǎn)周期長。目前國內(nèi)料策略研究、調(diào)度策略研究以及瓶頸研究。Meh制造單元周期性問題進(jìn)行了研究分析。蔣南云[22]成生產(chǎn)計劃與調(diào)度問題進(jìn)行研究。張瑞[23]對可重工件 1

第一章 緒論機(jī)器人制造單元調(diào)度問題進(jìn)行研究。精確算法雖然能得到問題的精確解，但對于問題復(fù)雜度高，問題規(guī)模大的調(diào)度優(yōu)化問題，其在數(shù)學(xué)模型建立以及求解時間上都遇到了很大的障礙。而對于近似算法，雖然不能得到問題的最優(yōu)解，但可以在合理的時間內(nèi)得到問題的次優(yōu)解。同時將多種近似算法結(jié)合，優(yōu)勢互補(bǔ)，可以提高算法的有效性。對于機(jī)器人制造單元調(diào)度系統(tǒng)的NP-hard問題，精確算法常被應(yīng)用于小規(guī)模問題在數(shù)學(xué)上的驗(yàn)證，而近似算法將是我們求解該類問題的研究趨勢。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]帶時間窗的自動化生產(chǎn)線調(diào)度研究[D]. 雷衛(wèi)東.西北工業(yè)大學(xué) 2016

碩士論文
[1]面向流水車間調(diào)度問題的粒子群優(yōu)化算法研究[D]. 王琳.山東師范大學(xué) 2016
[2]柔性多機(jī)器人制造單元調(diào)度算法研究[D]. 龍傳澤.廣東工業(yè)大學(xué) 2015
[3]Job-shop類型機(jī)器人制造單元調(diào)度問題與算法研究[D]. 陶宇.廣東工業(yè)大學(xué) 2014
[4]基于智能優(yōu)化算法的可重入生產(chǎn)系統(tǒng)調(diào)度問題的研究[D]. 趙月.天津大學(xué) 2013
[5]可重入生產(chǎn)系統(tǒng)的訂單優(yōu)化排序研究[D]. 張瑞.電子科技大學(xué) 2013



本文編號：3219212