組合動力可重復(fù)使用運(yùn)載器三維軌跡優(yōu)化與在線制導(dǎo)方法研究
發(fā)布時間:2021-06-07 04:11
隨著航天技術(shù)的快速發(fā)展和航天活動的多元化與頻繁化,航天發(fā)射的經(jīng)濟(jì)性、安全性、運(yùn)載能力和靈活性顯得愈發(fā)重要。本文以基于組合動力的可重復(fù)使用運(yùn)載器為研究背景,針對總體參數(shù)模型、運(yùn)動數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化模型建立,強(qiáng)耦合條件下的總體參數(shù)/軌跡協(xié)同優(yōu)化設(shè)計,考慮發(fā)射時刻偏差的上升段三維軌跡優(yōu)化設(shè)計以及多種不確定因素條件下的返回滑翔段在線制導(dǎo)等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究。主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:在分析水平起降可重復(fù)使用運(yùn)載器特點(diǎn)和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,設(shè)計可重復(fù)使用運(yùn)載器總體方案,包括運(yùn)載器的任務(wù)剖面、總體構(gòu)型和氣動參數(shù)等。針對可重復(fù)使用運(yùn)載器采用組合動力這一特點(diǎn),從熱力學(xué)原理出發(fā),充分考慮動力性能和運(yùn)動狀態(tài)間的相互作用關(guān)系,建立不同吸氣式動力模態(tài)下的發(fā)動機(jī)數(shù)學(xué)模型;同時從求解運(yùn)載器上升段最優(yōu)軌跡的需求出發(fā),提取影響組合動力系統(tǒng)性能的主要參數(shù),為后續(xù)上升段軌跡優(yōu)化問題求解奠定基礎(chǔ)。此外,建立坐標(biāo)系模型并給出坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,并在動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上建立組合動力可重復(fù)使用運(yùn)載器的三維運(yùn)動數(shù)學(xué)模型。針對組合動力可重復(fù)使用運(yùn)載器上升段飛行中動力輸出、約束條件、運(yùn)動狀態(tài)和性能指標(biāo)間的復(fù)雜耦合關(guān)系,同時考...
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:152 頁
【學(xué)位級別】:博士
【部分圖文】:
哥倫比亞號(左)和暴風(fēng)雪號(右)
“獵鷹9”火箭Figure1-2Falcon9rocket
圖 1-4 支奴干直升機(jī)投放 X-40A(左),白騎士搭載 X-37(中)和 X-37B(右)Figure 1-4 Chinook helicopter releasing X-40A (left), X-37 (center), and X-37B (right)除 X 系列飛行器外,美國的維珍銀河旗公司還研制了一種名為 Space ShipTwo 的亞軌道空天飛機(jī);該飛行器由飛機(jī)搭載發(fā)射,在 18km 高空被釋放后利用火箭動力爬升。俄羅斯在上世紀(jì) 70 年代陸續(xù)推出了“針”、“彩虹”等驗(yàn)證機(jī)計劃,并對高超音速空天飛行器進(jìn)行了預(yù)研。20 世紀(jì) 80 年代末,歐洲許多國家也開始制定各自的空天飛機(jī)研制計劃[31],其中以英國的“霍托爾”最具代表性!盎敉袪枴盵32]是一種水平起降單級入軌運(yùn)載器,由英國宇航公司于 1982 年提出,旨在尋求降低發(fā)射成本的新途徑。日本在上世紀(jì) 80 年代研制過一種可重復(fù)使用軌道運(yùn)載器[33],并于 2002 年起全力研制使用循環(huán)組合發(fā)動機(jī)的空天飛機(jī)。另外,德國航空航天中心提出了一種名為 Spaceliner 的亞軌道、超音速、有翼客運(yùn)運(yùn)載器概念,旨在實(shí)現(xiàn)快速全球到達(dá)。此外,印度空間研究組織于 2015年 3 月開始研制可重復(fù)使用運(yùn)載器技術(shù)驗(yàn)證機(jī)(RLV-TD)[34],并于 2016 年 5月完成首飛。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于SNOPT優(yōu)化的交互式航跡規(guī)劃軟件設(shè)計[J]. 于克非,裴一麟. 工業(yè)控制計算機(jī). 2018(03)
[2]基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在水利定額編制中的應(yīng)用[J]. 金修鵬,李春生. 水電能源科學(xué). 2018(02)
[3]美國重啟登月計劃解析[J]. 王霄,張杰. 載人航天. 2018(01)
[4]帶啟發(fā)信息的蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法[J]. 趙章明,馮徑,施恩,舒曉村. 計算機(jī)科學(xué). 2017(11)
[5]偽譜法求解深空探測小推力軌道[J]. 蔣瑞曄,晁濤,王松艷,楊明. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2017(09)
[6]類X-37B飛行器氣動力輔助異面變軌性能研究[J]. 左光,和宇碩,石泳,屈峰,侯硯澤,陳鑫,張敏捷. 航天返回與遙感. 2017(04)
[7]一種可重復(fù)使用天地往返升力體飛行器概念及其氣動布局優(yōu)化設(shè)計研究[J]. 馮毅,劉深深,盧風(fēng)順,唐偉,黃勇,孫俊峰,桂業(yè)偉. 空氣動力學(xué)學(xué)報. 2017(04)
[8]美國載人航天器研制與生產(chǎn)能力分析[J]. 欒文博,張深. 中國航天. 2017(07)
[9]基于預(yù)置動壓的高超聲速飛行器上升段軌跡設(shè)計[J]. 孫佩華,劉燕斌,陳柏屹. 飛行力學(xué). 2017(05)
[10]“獵鷹”9實(shí)現(xiàn)一級重復(fù)使用[J]. 周凱,鄭娟. 中國航天. 2017(05)
博士論文
[1]基于控制向量參數(shù)化的動態(tài)優(yōu)化研究[D]. 李國棟.浙江大學(xué) 2015
碩士論文
[1]預(yù)冷ATREX發(fā)動機(jī)新型循環(huán)性能優(yōu)化研究[D]. 周倩楠.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]運(yùn)載火箭助推器可控安全回收技術(shù)研究[D]. 李聃.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[3]帶助推飛行器的彈道優(yōu)化方法[D]. 劉飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于近似動態(tài)規(guī)劃的連續(xù)非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制及應(yīng)用[D]. 呂永峰.昆明理工大學(xué) 2016
[5]火箭基組合循環(huán)(RBCC)引射模態(tài)分析[D]. 鄧軍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[6]基于高斯偽譜法的彈道優(yōu)化設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 張洪倩.南京理工大學(xué) 2014
[7]基于多射的工業(yè)過程動態(tài)優(yōu)化研究[D]. 王俊.浙江大學(xué) 2013
[8]RBCC(火箭基組合循環(huán))引射模態(tài)研究[D]. 安佳寧.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
本文編號:3215831
【文章來源】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校
【文章頁數(shù)】:152 頁
【學(xué)位級別】:博士
【部分圖文】:
哥倫比亞號(左)和暴風(fēng)雪號(右)
“獵鷹9”火箭Figure1-2Falcon9rocket
圖 1-4 支奴干直升機(jī)投放 X-40A(左),白騎士搭載 X-37(中)和 X-37B(右)Figure 1-4 Chinook helicopter releasing X-40A (left), X-37 (center), and X-37B (right)除 X 系列飛行器外,美國的維珍銀河旗公司還研制了一種名為 Space ShipTwo 的亞軌道空天飛機(jī);該飛行器由飛機(jī)搭載發(fā)射,在 18km 高空被釋放后利用火箭動力爬升。俄羅斯在上世紀(jì) 70 年代陸續(xù)推出了“針”、“彩虹”等驗(yàn)證機(jī)計劃,并對高超音速空天飛行器進(jìn)行了預(yù)研。20 世紀(jì) 80 年代末,歐洲許多國家也開始制定各自的空天飛機(jī)研制計劃[31],其中以英國的“霍托爾”最具代表性!盎敉袪枴盵32]是一種水平起降單級入軌運(yùn)載器,由英國宇航公司于 1982 年提出,旨在尋求降低發(fā)射成本的新途徑。日本在上世紀(jì) 80 年代研制過一種可重復(fù)使用軌道運(yùn)載器[33],并于 2002 年起全力研制使用循環(huán)組合發(fā)動機(jī)的空天飛機(jī)。另外,德國航空航天中心提出了一種名為 Spaceliner 的亞軌道、超音速、有翼客運(yùn)運(yùn)載器概念,旨在實(shí)現(xiàn)快速全球到達(dá)。此外,印度空間研究組織于 2015年 3 月開始研制可重復(fù)使用運(yùn)載器技術(shù)驗(yàn)證機(jī)(RLV-TD)[34],并于 2016 年 5月完成首飛。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于SNOPT優(yōu)化的交互式航跡規(guī)劃軟件設(shè)計[J]. 于克非,裴一麟. 工業(yè)控制計算機(jī). 2018(03)
[2]基于遺傳算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在水利定額編制中的應(yīng)用[J]. 金修鵬,李春生. 水電能源科學(xué). 2018(02)
[3]美國重啟登月計劃解析[J]. 王霄,張杰. 載人航天. 2018(01)
[4]帶啟發(fā)信息的蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法[J]. 趙章明,馮徑,施恩,舒曉村. 計算機(jī)科學(xué). 2017(11)
[5]偽譜法求解深空探測小推力軌道[J]. 蔣瑞曄,晁濤,王松艷,楊明. 系統(tǒng)仿真學(xué)報. 2017(09)
[6]類X-37B飛行器氣動力輔助異面變軌性能研究[J]. 左光,和宇碩,石泳,屈峰,侯硯澤,陳鑫,張敏捷. 航天返回與遙感. 2017(04)
[7]一種可重復(fù)使用天地往返升力體飛行器概念及其氣動布局優(yōu)化設(shè)計研究[J]. 馮毅,劉深深,盧風(fēng)順,唐偉,黃勇,孫俊峰,桂業(yè)偉. 空氣動力學(xué)學(xué)報. 2017(04)
[8]美國載人航天器研制與生產(chǎn)能力分析[J]. 欒文博,張深. 中國航天. 2017(07)
[9]基于預(yù)置動壓的高超聲速飛行器上升段軌跡設(shè)計[J]. 孫佩華,劉燕斌,陳柏屹. 飛行力學(xué). 2017(05)
[10]“獵鷹”9實(shí)現(xiàn)一級重復(fù)使用[J]. 周凱,鄭娟. 中國航天. 2017(05)
博士論文
[1]基于控制向量參數(shù)化的動態(tài)優(yōu)化研究[D]. 李國棟.浙江大學(xué) 2015
碩士論文
[1]預(yù)冷ATREX發(fā)動機(jī)新型循環(huán)性能優(yōu)化研究[D]. 周倩楠.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[2]運(yùn)載火箭助推器可控安全回收技術(shù)研究[D]. 李聃.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[3]帶助推飛行器的彈道優(yōu)化方法[D]. 劉飛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于近似動態(tài)規(guī)劃的連續(xù)非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制及應(yīng)用[D]. 呂永峰.昆明理工大學(xué) 2016
[5]火箭基組合循環(huán)(RBCC)引射模態(tài)分析[D]. 鄧軍.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[6]基于高斯偽譜法的彈道優(yōu)化設(shè)計與實(shí)現(xiàn)[D]. 張洪倩.南京理工大學(xué) 2014
[7]基于多射的工業(yè)過程動態(tài)優(yōu)化研究[D]. 王俊.浙江大學(xué) 2013
[8]RBCC(火箭基組合循環(huán))引射模態(tài)研究[D]. 安佳寧.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
本文編號:3215831
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