發(fā)布時(shí)間：2021-05-18 21:33

　　隨著纖維纏繞技術(shù)的不斷發(fā)展,纖維纏繞復(fù)合材料制品廣泛用于航空航天、軍工等諸多領(lǐng)域。纖維纏繞制品較其他制品有強(qiáng)度高、密度小、低成本、可設(shè)計(jì)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。纖維纏繞制品的種類豐富多樣,尤其是光滑連接組合回轉(zhuǎn)體制品,在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用非常廣泛。纖維纏繞機(jī)是生產(chǎn)纖維纏繞制品的核心設(shè)備,纖維纏繞規(guī)律則是指導(dǎo)纏繞機(jī)進(jìn)行有序纏繞的重要理論依據(jù),因此研究纖維纏繞規(guī)律就變得尤為關(guān)鍵。纖維纏繞規(guī)律是導(dǎo)絲咀與芯模之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,纖維纏繞規(guī)律的研究包括導(dǎo)絲咀運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、纖維纏繞的線型設(shè)計(jì)�；剞D(zhuǎn)體芯模的纖維纏繞規(guī)律及運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃研究,已經(jīng)取得了較多成果和結(jié)論,但針對(duì)光滑連接組合回轉(zhuǎn)體的纖維纏繞規(guī)律及運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃問(wèn)題研究較少。當(dāng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)體組合起來(lái)進(jìn)行纏繞時(shí),在組合過(guò)渡段會(huì)出現(xiàn)纏繞軌跡不連續(xù)的問(wèn)題。若纏繞軌跡不連續(xù),勢(shì)必會(huì)影響制品的精度,甚至?xí)䦟?dǎo)致制品纏繞失敗。在現(xiàn)實(shí)生活中,大量的纖維纏繞制品都是由光滑連接組合回轉(zhuǎn)體構(gòu)成,解決這類制品的纏繞問(wèn)題就變的尤為重要。本文研究光滑連接組合回轉(zhuǎn)體纖維纏繞規(guī)律及運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。首先本文應(yīng)用測(cè)地線理論進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃,將測(cè)地線軌跡作為期望的落紗點(diǎn)軌跡,根據(jù)落紗點(diǎn)與導(dǎo)絲咀之間的測(cè)切線... 

【文章來(lái)源】：西安電子科技大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號(hào)對(duì)照表
縮略語(yǔ)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 選題的背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要工作
    1.4 本文的組織結(jié)構(gòu)
第二章 纖維纏繞的預(yù)備知識(shí)與基礎(chǔ)理論
    2.1 預(yù)備知識(shí)
        2.1.1 纖維纏繞的基本術(shù)語(yǔ)
        2.1.2 纖維纏繞過(guò)程
        2.1.3 纖維纏繞規(guī)律
        2.1.4 光滑連接組合回轉(zhuǎn)體
    2.2 基礎(chǔ)理論
    2.3 本章小結(jié)
第三章 纖維纏繞的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
    3.1 導(dǎo)絲咀的橫向與縱向運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
        3.1.1 光滑連接組合回轉(zhuǎn)體數(shù)學(xué)模型的建立
        3.1.2 測(cè)地線方程的求解
        3.1.3 運(yùn)動(dòng)軌跡方程的求解
        3.1.4 運(yùn)動(dòng)軌跡的理論分析與證明
    3.2 導(dǎo)絲咀翻轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
        3.2.1 翻轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)軌跡的分析
        3.2.2 翻轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化
    3.3 落紗點(diǎn)的軌跡擬合誤差分析
        3.3.1 落紗點(diǎn)的反解
        3.3.2 落紗點(diǎn)的軌跡擬合誤差計(jì)算
    3.4 滿足誤差要求的軌跡點(diǎn)數(shù)確定
        3.4.1 搜索算法的提出
        3.4.2 算法分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 纖維纏繞的線型設(shè)計(jì)
    4.1 線型規(guī)律
    4.2 線型的計(jì)算
    4.3 線型的修正
    4.4 本章小結(jié)
第五章 實(shí)例驗(yàn)證與仿真
    5.1 實(shí)例的運(yùn)動(dòng)軌跡驗(yàn)證
        5.1.1 實(shí)例一驗(yàn)證
        5.1.2 實(shí)例二驗(yàn)證
    5.2 實(shí)例的運(yùn)動(dòng)軌跡仿真
        5.2.1 實(shí)例一仿真
        5.2.2 實(shí)例二仿真
    5.3 實(shí)例的運(yùn)動(dòng)軌跡仿真對(duì)比
    5.4 實(shí)例的線型仿真
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于Python的常用數(shù)值排序算法比較分析[J]. 杜虎彬,生龍.  電腦知識(shí)與技術(shù). 2018(23)
[2]四自由度復(fù)合材料回轉(zhuǎn)體纏繞機(jī)控制系統(tǒng)[J]. 許家忠,姜濤,苗雅男,楊海.  哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2013(05)
[3]纖維纏繞技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 王瑛琪,蓋登宇,宋以國(guó).  材料導(dǎo)報(bào). 2011(05)
[4]三軸玻璃鋼容器纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 尤波,王廣輝,許家忠,張禮勇,劉鵬飛.  玻璃鋼/復(fù)合材料. 2011(01)
[5]談一談合比性質(zhì)的應(yīng)用[J]. 戴根元.  中學(xué)數(shù)學(xué)雜志. 2010(06)
[6]纖維纏繞復(fù)合材料殼體原位成型工藝研究[J]. 許家忠,喬明,尤波,王新穎.  材料科學(xué)與工藝. 2009(02)
[7]多向纖維纏繞復(fù)合材料圓筒的研制[J]. 謝霞,邱冠雄,姜亞明,劉良森,王鵬.  工程塑料應(yīng)用. 2006(10)
[8]多向纖維纏繞機(jī)纏繞線型及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 劉良森,謝霞,邱冠雄,姜亞明,王鵬.  玻璃鋼/復(fù)合材料. 2006(03)
[9]纖維纏繞技術(shù)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀[J]. 謝霞,邱冠雄,姜亞明.  天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2004(06)
[10]纖維纏繞機(jī)出現(xiàn)線型誤差的原因分析[J]. 韓曉軍.  武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2001(10)

碩士論文
[1]基于矩陣變換方法的位置隱私保護(hù)模型研究[D]. 陳亮.安徽財(cái)經(jīng)大學(xué) 2017
[2]四自由度數(shù)控纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 賈春明.哈爾濱理工大學(xué) 2017
[3]柔性線纜的物理建模與公差設(shè)計(jì)研究[D]. 高佩.北京理工大學(xué) 2016
[4]基于測(cè)地線的醫(yī)學(xué)圖像線結(jié)構(gòu)檢測(cè)算法研究[D]. 文謙.湖南大學(xué) 2016
[5]計(jì)及節(jié)點(diǎn)注入功率空間分布和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電網(wǎng)輸電能力研究[D]. 王素云.華南理工大學(xué) 2016
[6]回轉(zhuǎn)體纏繞線型設(shè)計(jì)及軌跡規(guī)劃研究[D]. 楊紅紅.哈爾濱理工大學(xué) 2015
[7]船用玻璃鋼管道生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 高立業(yè).哈爾濱理工大學(xué) 2014
[8]基于嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的四軸纏繞機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 張?jiān)龀?哈爾濱理工大學(xué) 2013
[9]手機(jī)圖像插值算法研究[D]. 吳煒森.華南理工大學(xué) 2011
[10]FW-300-2型玻璃鋼纏繞機(jī)纏繞線型及誤差研究[D]. 譚在鵬.大慶石油學(xué)院 2009



本文編號(hào)：3194519