無砟軌道扣件快速匹配定位方法研究
發(fā)布時(shí)間:2021-05-13 22:23
針對(duì)現(xiàn)有扣件定位方法速度慢、定位不準(zhǔn)確的問題,結(jié)合無砟軌道的特點(diǎn),提出一種無砟軌道扣件快速匹配定位算法;該算法針對(duì)傳統(tǒng)匹配算法運(yùn)算量大、匹配結(jié)果不準(zhǔn)確的缺點(diǎn),采用梯度法求取扣件圖像的方向場,并根據(jù)鋼軌區(qū)域方向場的各向一致性,鎖定扣件感興趣區(qū)域,實(shí)現(xiàn)圖像裁剪,減少模板搜索空間;模板匹配則通過計(jì)算模板和圖像方向場對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的絕對(duì)值距離實(shí)現(xiàn)扣件匹配定位,并利用方向場采樣、基于統(tǒng)計(jì)方法確定搜索起點(diǎn)位置、隨機(jī)抽樣一致性等方法提高匹配速度和精度;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法匹配速度快、魯棒性強(qiáng),能夠滿足扣件檢測識(shí)別中對(duì)扣件匹配的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的要求,與傳統(tǒng)的模板匹配定位方法相比,速度提高了30%左右,且對(duì)于不同光線條件下的匹配成功率均大于95%。
【文章來源】:計(jì)算機(jī)測量與控制. 2019,27(01)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 匹配原理
2 基于梯度方向場的扣件圖像裁剪
2.1 梯度方向場原理
2.2 感興趣區(qū)域 (ROI) 裁剪
3 基于模板匹配的扣件快速匹配方法
3.1 方向場采樣
3.2 基于方向場的模板匹配方法
3.3 加快匹配速度的搜索策略
3.4 提高匹配精度的方法
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.1 匹配平均時(shí)耗分析
4.2 算法魯棒性驗(yàn)證
5 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于邊緣特征的無砟軌道扣件定位方法[J]. 陳金勝,陳興杰,彭樂樂,張雯柏. 計(jì)算機(jī)測量與控制. 2018(05)
[2]基于空間紋理相似性的圖像角點(diǎn)特征匹配算法[J]. 邵春艷,丁慶海,羅海波. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2016(12)
[3]基于計(jì)算機(jī)視覺的鋼軌扣件螺母缺失檢測系統(tǒng)[J]. 王凌,張冰,陳錫愛. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2011(12)
博士論文
[1]低質(zhì)量指紋識(shí)別中若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉書炘.華東師范大學(xué) 2017
碩士論文
[1]基于特征點(diǎn)和方向向量的快速目標(biāo)匹配算法研究[D]. 朱迪.上海交通大學(xué) 2015
[2]基于計(jì)算機(jī)視覺的鐵路扣件檢測算法研究[D]. 杭元元.西南交通大學(xué) 2014
[3]基于圖像的鐵路扣件缺陷檢測算法研究[D]. 范宏.西南交通大學(xué) 2012
[4]基于計(jì)算機(jī)視覺的鐵路扣件缺失快速探測方法研究[D]. 錢廣春.上海交通大學(xué) 2011
[5]基于灰度的圖像匹配方法研究[D]. 饒俊飛.武漢理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3184809
【文章來源】:計(jì)算機(jī)測量與控制. 2019,27(01)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 匹配原理
2 基于梯度方向場的扣件圖像裁剪
2.1 梯度方向場原理
2.2 感興趣區(qū)域 (ROI) 裁剪
3 基于模板匹配的扣件快速匹配方法
3.1 方向場采樣
3.2 基于方向場的模板匹配方法
3.3 加快匹配速度的搜索策略
3.4 提高匹配精度的方法
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
4.1 匹配平均時(shí)耗分析
4.2 算法魯棒性驗(yàn)證
5 結(jié)束語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于邊緣特征的無砟軌道扣件定位方法[J]. 陳金勝,陳興杰,彭樂樂,張雯柏. 計(jì)算機(jī)測量與控制. 2018(05)
[2]基于空間紋理相似性的圖像角點(diǎn)特征匹配算法[J]. 邵春艷,丁慶海,羅海波. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2016(12)
[3]基于計(jì)算機(jī)視覺的鋼軌扣件螺母缺失檢測系統(tǒng)[J]. 王凌,張冰,陳錫愛. 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2011(12)
博士論文
[1]低質(zhì)量指紋識(shí)別中若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 劉書炘.華東師范大學(xué) 2017
碩士論文
[1]基于特征點(diǎn)和方向向量的快速目標(biāo)匹配算法研究[D]. 朱迪.上海交通大學(xué) 2015
[2]基于計(jì)算機(jī)視覺的鐵路扣件檢測算法研究[D]. 杭元元.西南交通大學(xué) 2014
[3]基于圖像的鐵路扣件缺陷檢測算法研究[D]. 范宏.西南交通大學(xué) 2012
[4]基于計(jì)算機(jī)視覺的鐵路扣件缺失快速探測方法研究[D]. 錢廣春.上海交通大學(xué) 2011
[5]基于灰度的圖像匹配方法研究[D]. 饒俊飛.武漢理工大學(xué) 2005
本文編號(hào):3184809
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