基于改進(jìn)人群搜索算法的PID控制器參數(shù)優(yōu)化
發(fā)布時(shí)間:2021-05-08 16:40
針對(duì)傳統(tǒng)人群搜索算法(SOA)在搜索后期速度減緩,易造成局部?jī)?yōu)化的缺點(diǎn),引入了免疫遺傳算法(IGA)的選擇策略。通過(guò)選擇適應(yīng)度值指標(biāo)對(duì)個(gè)體進(jìn)行評(píng)價(jià),以PID控制器的三個(gè)參數(shù)為搜索對(duì)象,經(jīng)過(guò)多次迭代尋優(yōu),獲取PID控制器的最優(yōu)控制參數(shù),加快了搜索速度,提高了算法的全局搜索能力。將改進(jìn)后的人群搜索算法應(yīng)用于PID控制器參數(shù)優(yōu)化,對(duì)比單純的人群搜索算法和免疫遺傳算法。軟件仿真表明,改進(jìn)后的SOA具有更好的優(yōu)化效果,改善了系統(tǒng)性能,驗(yàn)證了其優(yōu)越性和有效性。
【文章來(lái)源】:計(jì)算機(jī)仿真. 2020,37(08)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【文章目錄】:
1 引言
2 PID控制器
3 基于群體智能算法的PID參數(shù)整定
3.1 人群搜索算法
1)搜索步長(zhǎng)更新
2)搜索方向更新
3.2 免疫遺傳算法
1)參數(shù)編碼
2)適應(yīng)度函數(shù)的設(shè)計(jì)和計(jì)算
3)記憶細(xì)胞更新
4)遺傳操作
3.3 SOA改進(jìn)策略
4 仿真與結(jié)果分析
5 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PSO優(yōu)化算法的模糊PID勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)[J]. 王鎮(zhèn)道,張樂(lè),彭子舜. 湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(08)
[2]基于人群搜索算法的多伺服電機(jī)協(xié)同控制研究[J]. 郗欣甫,黃文軍,李培波,孫以澤. 東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(01)
[3]基于果蠅優(yōu)化算法的水輪發(fā)電機(jī)組PID參數(shù)優(yōu)化[J]. 付文秀,蘇杰. 計(jì)算機(jī)仿真. 2015(02)
[4]基于IFA-ELM的航空發(fā)動(dòng)機(jī)自適應(yīng)PID控制新方法[J]. 焦洋,李秋紅,李業(yè)波. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(03)
[5]基于人群搜索算法的PID控制器參數(shù)優(yōu)化[J]. 余勝威,曹中清. 計(jì)算機(jī)仿真. 2014(09)
[6]基于群體智能免疫算法的PID自整定[J]. 王巧靈,高曉智,王常虹. 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐. 2010(06)
[7]PID控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定方法綜述[J]. 楊智,朱海鋒,黃以華. 化工自動(dòng)化及儀表. 2005(05)
[8]PID參數(shù)先進(jìn)整定方法綜述[J]. 王偉,張晶濤,柴天佑. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2000(03)
本文編號(hào):3175660
【文章來(lái)源】:計(jì)算機(jī)仿真. 2020,37(08)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:5 頁(yè)
【文章目錄】:
1 引言
2 PID控制器
3 基于群體智能算法的PID參數(shù)整定
3.1 人群搜索算法
1)搜索步長(zhǎng)更新
2)搜索方向更新
3.2 免疫遺傳算法
1)參數(shù)編碼
2)適應(yīng)度函數(shù)的設(shè)計(jì)和計(jì)算
3)記憶細(xì)胞更新
4)遺傳操作
3.3 SOA改進(jìn)策略
4 仿真與結(jié)果分析
5 結(jié)論
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于PSO優(yōu)化算法的模糊PID勵(lì)磁控制器設(shè)計(jì)[J]. 王鎮(zhèn)道,張樂(lè),彭子舜. 湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(08)
[2]基于人群搜索算法的多伺服電機(jī)協(xié)同控制研究[J]. 郗欣甫,黃文軍,李培波,孫以澤. 東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(01)
[3]基于果蠅優(yōu)化算法的水輪發(fā)電機(jī)組PID參數(shù)優(yōu)化[J]. 付文秀,蘇杰. 計(jì)算機(jī)仿真. 2015(02)
[4]基于IFA-ELM的航空發(fā)動(dòng)機(jī)自適應(yīng)PID控制新方法[J]. 焦洋,李秋紅,李業(yè)波. 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(03)
[5]基于人群搜索算法的PID控制器參數(shù)優(yōu)化[J]. 余勝威,曹中清. 計(jì)算機(jī)仿真. 2014(09)
[6]基于群體智能免疫算法的PID自整定[J]. 王巧靈,高曉智,王常虹. 系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐. 2010(06)
[7]PID控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定方法綜述[J]. 楊智,朱海鋒,黃以華. 化工自動(dòng)化及儀表. 2005(05)
[8]PID參數(shù)先進(jìn)整定方法綜述[J]. 王偉,張晶濤,柴天佑. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2000(03)
本文編號(hào):3175660
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