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快速搜索隨機(jī)樹算法在航空電纜布線中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2021-04-28 13:56
  針對航空電纜布線中面臨的電纜線路分支多、路徑復(fù)雜等問題,提出一種改進(jìn)的快速搜索隨機(jī)樹算法。應(yīng)用這一算法對各電纜線路分支進(jìn)行計算,進(jìn)而得出最優(yōu)路徑軌跡,以及各電纜線路分支軌跡的長度。對所提出的算法進(jìn)行樣機(jī)試驗,確認(rèn)電纜布線包裝機(jī)能夠達(dá)到包裝技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中無褶皺冗余、路徑最短、表面絕緣層無磨損等要求。應(yīng)用所提出的改進(jìn)快速搜索隨機(jī)樹算法,可以有效提高航空電纜布線效率,降低勞動量和報廢率。 

【文章來源】:機(jī)械制造. 2019,57(09)

【文章頁數(shù)】:3 頁

【文章目錄】:
1 研究背景
2 自動電纜布線包裝機(jī)的工藝流程
3 快速搜索隨機(jī)樹(RRT)算法路徑優(yōu)化
4 樣機(jī)試制
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]城軌車輛電纜密封接頭密封性能試驗研究[J]. 沈鑫成,孫后環(huán),許曉文.  機(jī)械制造. 2018(10)
[2]電纜下線損耗的研究[J]. 黃力.  技術(shù)與市場. 2018(08)
[3]一種承拉自鎖密封連接器的研制[J]. 史宏江,路圣杰,王晨,楊文景,李鐵軍.  機(jī)械制造. 2018(06)
[4]末端約束相鄰固定點間線束長度建模研究[J]. 閆靜,蘭弼,李徐輝,洪偉,池梁.  四川大學(xué)學(xué)報(工程科學(xué)版). 2016(03)
[5]基于協(xié)同進(jìn)化算法的分支線纜自動布局設(shè)計方法[J]. 徐金寶,劉檢華,劉佳順,劉瀟.  圖學(xué)學(xué)報. 2016(01)
[6]基于改進(jìn)RRT算法的線纜自動布線技術(shù)[J]. 劉瀟,劉檢華,劉佳順,徐金寶.  機(jī)械工程學(xué)報. 2015(17)
[7]基于對比優(yōu)化的RRT路徑規(guī)劃改進(jìn)算法[J]. 馮林,賈菁輝.  計算機(jī)工程與應(yīng)用. 2011(03)

碩士論文
[1]基于并行搜索策略的三維線纜自動布線技術(shù)研究[D]. 胡宇威.桂林電子科技大學(xué) 2018



本文編號:3165598

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