針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃問題,在基本群智能算法灰狼優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上,提出改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法,測(cè)試函數(shù)證明了算法的穩(wěn)定性和收斂性,進(jìn)而將其首次應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人避障路徑規(guī)劃問題,通過對(duì)改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人避障路徑進(jìn)行研究,并與基本灰狼優(yōu)化算法、粒子群算法、遺傳算法比較,仿真結(jié)果證明了算法的穩(wěn)定性和收斂性,對(duì)路徑規(guī)劃領(lǐng)域有十分重要的研究意義。 

【文章來源】：電測(cè)與儀表. 2020,57(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 灰狼優(yōu)化算法
    1.1 基本灰狼優(yōu)化算法
    1.2 改進(jìn)灰狼優(yōu)化算法
2 算法測(cè)試
3 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
    3.1 問題描述
        3.1.1 柵格模型
        3.1.2 避障處理
    3.2 路徑規(guī)劃
        3.2.1 路徑的計(jì)算
        3.2.2 IGWO用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃步驟
    3.3 實(shí)驗(yàn)仿真
4 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3151108