本文研究了救援響應(yīng)系統(tǒng)的開發(fā)需面臨裝箱問題。將無人機與自身攜帶的外部貨艙、運輸集裝箱和醫(yī)療包組合放入標(biāo)準(zhǔn)ISO集裝箱內(nèi),采用非線性規(guī)劃模型,根據(jù)三個港口的地理位置采用遍歷法找出三個港口到救援地點的最短路徑,并給出了無人機的有效載荷包裝方案、交付路線和時間表。確立飛行路徑最小化目標(biāo),根據(jù)醫(yī)療包數(shù)量需求做出相應(yīng)約束,結(jié)合港口與無人機分配情況,使用遍歷方法求出救援最佳方案。 

【文章來源】：科技風(fēng). 2019,(12)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【文章目錄】：
1 問題分析
2 符號意義
3 模型的建立
    3.1 無人機有效載荷包裝配置、交付路線和時間表
    3.2 評估主要高速公路和道路的搜索模型
4 主要結(jié)果
5 結(jié)語



本文編號：3136360