為了更好地了解當(dāng)前各類(lèi)路徑規(guī)劃算法的優(yōu)缺點(diǎn),文章通過(guò)對(duì)當(dāng)前各種智能機(jī)械平臺(tái)的自主路徑規(guī)劃算法的分析研究,闡述了各種算法的工作原理、適用范圍和優(yōu)缺點(diǎn)等。研究結(jié)果表明,全局路徑規(guī)劃算法更多地應(yīng)用于靜態(tài)環(huán)境中,對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高,注重路徑規(guī)劃最優(yōu)性;而局部路徑規(guī)劃的大多數(shù)算法都有容易陷入局部最優(yōu)解的缺點(diǎn),常需要結(jié)合其他方法來(lái)優(yōu)化,在動(dòng)態(tài)環(huán)境中算法的難易程度普遍對(duì)規(guī)劃信息量比較敏感。 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2019,42(01)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：8 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 路徑規(guī)劃和避障算法
    1.1 全局路徑規(guī)劃
        1.1.1 可視圖法
        1.1.2 自由空間法
        1.1.3 最優(yōu)控制法
        1.1.4 柵格法
        1.1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
    1.2 局部路徑規(guī)劃
        1.2.1 APF法
        1.2.2 PSO算法
        1.2.3 GA算法
        1.2.4 ACO算法
        1.2.5 模糊邏輯算法
2 規(guī)劃過(guò)程
    2.1 三維環(huán)境建模
        2.1.1 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
        2.1.2 信息素的表示
        2.1.3 信息素的更新策略
        2.1.4 啟發(fā)式函數(shù)
    2.2 搜索算法
3 規(guī)劃技術(shù)的發(fā)展
    3.1 性能指標(biāo)要求提高
    3.2 機(jī)器學(xué)習(xí)等智能化算法不斷涌現(xiàn)
    3.3 智能集群控制的發(fā)展
    3.4 多傳感器信息融合用于路徑規(guī)劃
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種改進(jìn)的移動(dòng)機(jī)器人三維路徑規(guī)劃方法[J]. 吳玉香,王超.  華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(09)
[2]考慮通訊遺傳性的探測(cè)機(jī)器人軌道搜索研究（英文）[J]. 太田洋平,西田信一郎,山浦雅司,櫻間一德.  材料與冶金學(xué)報(bào). 2015(03)
[3]三維機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種變異算子蟻群算法[J]. 李向軍,霍艷麗,曾勍煒,徐鷹.  計(jì)算機(jī)仿真. 2015(02)
[4]改進(jìn)的A*算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用[J]. 顧辰.  電子設(shè)計(jì)工程. 2014(19)
[5]基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[J]. 萬(wàn)曉鳳,胡偉,方武義,鄭博嘉.  計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用. 2014(18)
[6]基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)的蘋(píng)果采摘機(jī)器人機(jī)械手避障方法[J]. 姬偉,程風(fēng)儀,趙德安,陶云,丁世宏,呂繼東.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2013(11)
[7]一種基于改進(jìn)蟻群算法的多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法[J]. 邸憶,龍飛,李卓越.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件. 2013(04)
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[10]約束引導(dǎo)的反艦導(dǎo)彈航路規(guī)劃遺傳算法[J]. 劉鋼,老松楊,侯綠林,譚東風(fēng).  彈道學(xué)報(bào). 2012(04)

碩士論文
[1]基于改進(jìn)蟻群算法的機(jī)器人三維路徑規(guī)劃研究[D]. 張德祥.青島科技大學(xué) 2015
[2]不確定條件下U型裝配線(xiàn)平衡模型研究[D]. 林斌.武漢科技大學(xué) 2015
[3]未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究[D]. 周培培.青島科技大學(xué) 2014
[4]基于元胞遺傳算法的避障路徑規(guī)劃[D]. 李建建.南昌航空大學(xué) 2012
[5]一類(lèi)不確定仿射非線(xiàn)性系統(tǒng)的最優(yōu)滑�？刂芠D]. 王璐萍.青島科技大學(xué) 2010
[6]三維曲面上路徑規(guī)劃問(wèn)題的研究[D]. 弓晨.中國(guó)地質(zhì)大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3130483