目前,變電站智能巡檢機(jī)器人的路徑規(guī)劃中,各種智能算法如ACO（蟻群優(yōu)化）、 ABC（人工蜂群）等應(yīng)用較為廣泛,但傳統(tǒng)ACO算法存在容易陷入局部最優(yōu)值、收斂速度較慢等問題。為此,在對傳統(tǒng)ACO算法進(jìn)行改進(jìn)的基礎(chǔ)上,結(jié)合ABC算法的優(yōu)勢,提出IACO-ABC（改進(jìn)蟻群-蜂群融合）算法,將其應(yīng)用到變電站巡檢機(jī)器人路徑規(guī)劃中,以提高路徑規(guī)劃算法的魯棒性,并解決算法陷入局部最優(yōu)的問題。采用柵格法建立工作環(huán)境進(jìn)行仿真,結(jié)果表明采用該算法能夠有效解決上述問題,在復(fù)雜環(huán)境下的規(guī)劃能力和魯棒性能較好,并提高了路徑質(zhì)量以及算法效率。 

【文章來源】：浙江電力. 2019,38(11)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 ACO算法與ABC算法原理
    1.1 ACO算法的改進(jìn)
    1.2 ABC算法的改進(jìn)
2 IACO-ABC算法
3 仿真結(jié)果
    3.1 仿真環(huán)境建模
    3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4 結(jié)語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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