仿生偏振光導(dǎo)航是以大氣偏振模式為羅盤的自主導(dǎo)航方法,其覆蓋范圍大,對人為因素造成的干擾不敏感,對于衛(wèi)星拒止環(huán)境下的自主導(dǎo)航具有重要軍事意義和研究價值。為了解決仿生偏振光導(dǎo)航研究中太陽位置的獲取這一關(guān)鍵問題,本文提出了兩種大氣偏振模式∞字形特征表征方法,并與和聲搜索算法相結(jié)合,建立了太陽位置求解模型,實現(xiàn)了用于仿生偏振光導(dǎo)航的太陽位置的求解。主要研究工作如下:（1）通過研究不同天氣條件下大氣偏振模式的分布特征,發(fā)現(xiàn)大氣偏振模式∞字形特征是具有“穩(wěn)定性、唯一性、易測性、可解析”等特點的大氣偏振模式顯著特征,并針對如何從大氣偏振模式的E矢量中提取∞字形特征的問題,從不同的角度對大氣偏振模式∞字形特征表征方式進行建模。（2）將特征相似度FSIM指數(shù)作為從大氣偏振模式∞字形特征模型數(shù)據(jù)庫中尋找與待求的∞字形特征最匹配的特征圖像的評價標(biāo)準(zhǔn),從而將尋找正確太陽位置的問題轉(zhuǎn)化為全局優(yōu)化問題;提出一種改進的和聲搜索算法,建立了太陽位置求解模型,實現(xiàn)了從實測大氣偏振模式圖像中解算太陽位置信息。（3）開展了實測實驗研究,采集了不同天氣條件下的大氣偏振模式實測數(shù)據(jù),分析了云對實測∞字形特征的影響,并通過不同天... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

大氣偏振模式示意圖

2 螳螂蝦的復(fù)眼的三個形態(tài)部分

從水下四只海洋動物的視頻中捕獲的靜止幀F(xiàn)ig.1.3.Stillframescapturedfromvideooffourmarineanimalsunderwater

【參考文獻】：
期刊論文
[1]利用大氣偏振模式“∞”字形特征獲取太陽位置的方法研究[J]. 宋燕,范之國,王大千,張強,王振武.  儀器儀表學(xué)報. 2018(05)
[2]全天域大氣偏振模式的實時測量系統(tǒng)[J]. 孫潔,高雋,懷宇,畢冉,范之國.  光電工程. 2016(09)
[3]采用連續(xù)旋轉(zhuǎn)檢偏器的天空偏振光探測裝置設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 盧皓,趙開春,馬強,尤政.  宇航學(xué)報. 2014(09)
[4]仿沙蟻POL-神經(jīng)元的偏振信息檢測方法的研究[J]. 范之國,高雋,魏靖敏,張武昕,胡翊.  儀器儀表學(xué)報. 2008(04)



本文編號：3078369