為避免船舶擱淺、撞橋等事故的發(fā)生,研究針對復雜內(nèi)河水網(wǎng)的航線規(guī)劃算法及其應用模式。根據(jù)航道通航條件,設計內(nèi)河水網(wǎng)的有向拓撲網(wǎng)絡,并從添加航道約束條件、優(yōu)化代價函數(shù)和估價函數(shù)三個方面對A^*算法進行改進,實現(xiàn)針對不同船舶參數(shù)的最優(yōu)航線規(guī)劃。結(jié)合船舶助航APP研究航線規(guī)劃算法的應用方法,并以東莞水系為場景進行算法測試。結(jié)果表明,改進的A^*算法能夠很好地應用于內(nèi)河水網(wǎng)的航線規(guī)劃,而且可在手機移動終端高效運行。研究的航線規(guī)劃算法和應用模式對保障復雜水網(wǎng)的船舶航行安全具有重要的意義。 

【文章來源】：上海海事大學學報. 2020,41(01)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 應用場景
2 航線規(guī)劃算法
    2.1 內(nèi)河水網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設計
    2.2 改進A*算法
        2.2.1 添加通航約束條件
        2.2.2 改進A*算法的代價函數(shù)
        2.2.3 改進A*算法的估價函數(shù)
    2.3 基于改進A*算法的航線規(guī)劃
    2.4 算法效率對比分析
3 智能航線規(guī)劃應用
    3.1 系統(tǒng)架構(gòu)
    3.2 APP應用效果
    3.3 APP航線規(guī)劃效率分析
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3052027