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顯微視覺測量系統(tǒng)的自動(dòng)對焦技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2021-02-20 12:49
  在基于數(shù)字圖像處理的自動(dòng)對焦研究中,圖像評價(jià)和搜索算法是該過程的重要環(huán)節(jié)。要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)準(zhǔn)確、快速的自動(dòng)對焦,選取一個(gè)評價(jià)性能良好的評價(jià)算法和高效優(yōu)化的搜索算法是我們亟待解決的關(guān)鍵問題。本文針對常用算法所存在的對焦成功率不高、對焦速度緩慢等問題,提出基于“三鄰域”圖像清晰度評價(jià)的改進(jìn)算法和變步長全域搜索的優(yōu)化算法,開發(fā)實(shí)現(xiàn)顯微視覺系統(tǒng)的自動(dòng)對焦技術(shù),搭建檢測平臺,驗(yàn)證自動(dòng)對焦算法的有效性。論文主要研究內(nèi)容如下:1.提出基于主動(dòng)式的對焦深度法的自動(dòng)對焦方案,并基于實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備搭建該系統(tǒng)的硬件平臺,其中包括一些硬件的選型及整個(gè)平臺系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn),為整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)現(xiàn)奠定硬件基礎(chǔ)。2.開展圖像評價(jià)算法的研究,針對灰度變化類算法存在的誤判問題,提出一種“三鄰域”圖像評價(jià)新算法,通過實(shí)驗(yàn)得到本文所提算法與各常用灰度類算法的評價(jià)函數(shù)曲線圖,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文所提算法評價(jià)性能最佳,為后續(xù)自動(dòng)對焦的實(shí)現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。3.針對常用的自動(dòng)對焦搜索算法所存在的對焦速度慢和局部極值干擾問題,提出自適應(yīng)變步長搜索算法和四步試探法,通過自動(dòng)對焦搜索過程分析,結(jié)合圖像評價(jià)算法在自動(dòng)對焦平臺上進(jìn)行了自動(dòng)對焦實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)... 

【文章來源】:廣東工業(yè)大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】:101 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

顯微視覺測量系統(tǒng)的自動(dòng)對焦技術(shù)研究


論文組織結(jié)構(gòu)圖

示意流程圖


并且在不同的成像系統(tǒng)中,以及不同的工作條件下,該方法上也沒有一個(gè)絕對的、統(tǒng)一的建模方法,所以導(dǎo)致其在實(shí)際應(yīng)用中想。焦深度法[72,73](DFF,Depth From Focus)是一種通過在對焦區(qū)間尋的對焦方法。它先通過數(shù)字圖像采集系統(tǒng)獲取圖像,并對圖像進(jìn),判斷其是否清晰,如若模糊,則將信號反饋給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)再制鏡頭運(yùn)動(dòng),再采集圖像(一般為 10 幅以上,步距越小,采集的對焦精度越高)進(jìn)行分析,直至采集到的圖像最清晰,對焦完成深度法的調(diào)焦示意流程圖如圖 2-1 所示。由以上工作過程可知,這圖像清晰度的實(shí)時(shí)評價(jià),這就避免了離焦深度法中由于數(shù)學(xué)模型的及檢測環(huán)境變化而造成的對焦誤差,這種方法對焦效果較好,但同一種搜索的方式,所以在對焦時(shí)間上就比較長,效率較低。

示意圖,測頭,原理,示意圖


(2)聚焦深度法與離焦深度法相比,應(yīng)用更加靈活,對于不同的硬件平臺我們只需通過修改相應(yīng)的參數(shù)即可,可移植性強(qiáng),而且基于聚焦深度法的自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)性能的提升比較大的程度上是依賴于算法設(shè)計(jì)與改進(jìn),而不需要增額外的硬件設(shè)備。考慮到在通常情況下,工廠生產(chǎn)線的檢測環(huán)境比較惡劣,且不可控因素多,本文基于這一情況選擇主動(dòng)式對焦法來為系統(tǒng)提供光源以減少外界因素響;而從實(shí)際的工程應(yīng)用出發(fā),為減少資源的浪費(fèi)以及系統(tǒng)精度的提升,本主要采用聚焦深度法來進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。綜上所述,本文最終選擇自動(dòng)對焦方法是主動(dòng)式的聚焦深度法。2.2 自動(dòng)對焦方案的制定對焦深度法又稱為聚焦深度法,其測量原理示意圖[4]如圖 2-2 如下:

【參考文獻(xiàn)】:
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博士論文
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碩士論文
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[3]DNA芯片電泳檢測中的自動(dòng)對焦和定位研究[D]. 朱晨旭.東南大學(xué) 2015
[4]基于DSP的自動(dòng)對焦算法研究[D]. 彭方.西安電子科技大學(xué) 2011
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[7]圖像式三坐標(biāo)測量儀大范圍快速自動(dòng)調(diào)焦策略的研究[D]. 陳琛.上海交通大學(xué) 2008
[8]CCD圖像檢測系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)焦的研究[D]. 張輝.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007
[9]數(shù)字CMOS自動(dòng)對焦系統(tǒng)研究[D]. 李媛媛.浙江大學(xué) 2007
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本文編號:3042795

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