發(fā)布時間：2021-02-07 20:19

　　為了提高道路雙黃線的檢測精度和速度,提出了一種基于快速多重信號分類（Multiple Signal Classification,MUSIC）算法的直線檢測方法。首先對道路雙黃線圖像進行分割和邊緣提取,得到二值圖像,然后轉(zhuǎn)換成虛擬傳感器陣列的多快拍信號,再通過構(gòu)建遠(yuǎn)場信號模型和近場信號模型,將直線的傾斜角和偏移量檢測問題轉(zhuǎn)變?yōu)椴ㄟ_(dá)方向估計（Direction of Arrival,DOA）問題。最后通過分別劃分兩次網(wǎng)格,利用MUSIC算法對直線的傾斜角和偏移量進行搜索,從而求得所有直線的傾斜角和偏移量。實驗結(jié)果表明,本文所提方法能夠快速準(zhǔn)確地檢測出道路雙黃線邊緣的傾斜角和偏移量,對于自動駕駛技術(shù)具有重要的意義。 

【文章來源】：傳感技術(shù)學(xué)報. 2019,32(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 問題描述及MUSIC算法
    1.1 問題描述
    1.2 MUSIC算法
2 基于快速MUSIC算法的直線檢測
    2.1 遠(yuǎn)場信號模型的建立及直線傾斜角估計
    2.2 近場信號模型的建立及直線偏移量的估計
3 仿真及結(jié)果分析
4 總結(jié)


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于動態(tài)感興趣區(qū)域的光照無關(guān)車道線檢測算法[J]. 魚兆偉,吳曉波,沈林.  計算機工程. 2017(02)
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[3]仿人形機器人火炬?zhèn)鬟f中的高精度目標(biāo)特征提取[J]. 沈揚,徐德,譚民.  傳感技術(shù)學(xué)報. 2005(04)



本文編號：3022770