飛行航路的想定制作在戰(zhàn)勤人員培訓、雷達情報處理軟件開發(fā)、功能測試等方面都具有重要作用。文章設計的想定制作能夠提供多種飛行航路編輯的手段。操作人員可提前設置戰(zhàn)術信息庫,編輯戰(zhàn)術飛行動作。編輯航路時可以手動地在地圖上選取航路點,或采用數(shù)據(jù)庫中的戰(zhàn)術飛行動作,也可將手動選取航路點與戰(zhàn)術飛行動作的選取相結合。在最優(yōu)飛行航路計算時,提出基于二叉樹分割搜索和剪枝的最優(yōu)航線規(guī)劃方法,該方法考慮了飛行器的轉彎過程,在操作人員僅輸入部分轉彎信息下,對航線進行分割和回溯處理,利用二叉樹搜索和剪枝方法啟發(fā)式的遍歷所有可行航線,并提取當前輸入信息下所能得到的最優(yōu)航線,從而解決傳統(tǒng)航線規(guī)劃方法計算量大、耗時長的問題。 

【文章來源】：信息化研究. 2019,45(06)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

戰(zhàn)術飛行動作示意圖

當使用人工手動地圖錄點與戰(zhàn)術飛行動作選取相結合的方式設定戰(zhàn)術飛行航路時，如圖2所示，將人工錄入的最后一個點作為戰(zhàn)術動作的首點，同理計算戰(zhàn)術動作中所有關鍵點航向及坐標的偏移量，實現(xiàn)戰(zhàn)術飛行動作的整體旋轉與平移，人工錄點與戰(zhàn)術飛行動作的平滑過渡。2 航路自動規(guī)劃算法

操作人員輸入轉彎點的信息，該集合表示為P1,P2，…，PN，其中轉彎點總數(shù)為N；對輸入的轉彎點信息集合進行標注，完成坐標轉換、轉彎點類型標注（Ci=1表示第i個轉彎過程的開始點，Ci=2表示轉彎圓心點，Ci=3表示轉彎結束點），轉彎半徑標注。還可根據(jù)需求選擇是否對轉彎方向進行標注（Di=1表示順時針轉彎，Di=-1表示逆時針轉彎）。具體轉彎點類型如圖3所示，可以看出，每個轉彎過程由轉彎開始點、圓心點、結束點的位置、半徑和轉彎方向唯一確定。2.2 航線路徑解算

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3007484