分析動態(tài)環(huán)境進(jìn)行路徑規(guī)劃,提出雙向路徑規(guī)劃解決方法,闡述雙向A^*路徑規(guī)劃的基本原理,針對動態(tài)環(huán)境越野路徑規(guī)劃的特殊性,對雙向路徑規(guī)劃的搜索方式和搜索步長進(jìn)行設(shè)置,構(gòu)建代價估計函數(shù),最后通過實驗對算法效果進(jìn)行驗證。實驗表明,在動態(tài)環(huán)境路徑規(guī)劃中,雙向A^*算法明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的動態(tài)路徑規(guī)劃方法。 

【文章來源】：測繪工程. 2020,29(06)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 問題描述與解決思路
2 雙向路徑規(guī)劃原理
3 基于雙向A*的動態(tài)環(huán)境越野路徑規(guī)劃
    3.1 雙向A*路徑規(guī)劃流程
    3.2 代價函數(shù)設(shè)計
4 實驗結(jié)果
5 結(jié)束語


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：2990787