發(fā)布時間：2021-01-20 10:02

　　本文針對柔版印刷機在控制中受負(fù)載擾動導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速不同步的問題,引入了一種鴿群優(yōu)化的粒子群算法整定PID參數(shù)來調(diào)整補償量的控制方法,并選取偏差耦合控制結(jié)構(gòu)展開研究。本文采用了一種學(xué)習(xí)因子自適應(yīng)變化的粒子群算法來調(diào)節(jié)PID參數(shù),將粒子的適應(yīng)度值代入尋優(yōu)速度公式,使粒子能夠根據(jù)解的優(yōu)劣性自動調(diào)節(jié)尋優(yōu)速度;同時又引入鴿群算法的尋優(yōu)速度公式來矯正粒子搜索方向,避免尋優(yōu)結(jié)果陷入局部最優(yōu),以提高粒子群算法的收斂精度,最終起到迅速同步轉(zhuǎn)速的效果;最后,使用Simulink建立模型和仿真實驗,將鴿群粒子群優(yōu)化PID算法與傳統(tǒng)PID控制算法進(jìn)行比較,證明了此方法的高效性。 

【文章來源】：信息技術(shù)與信息化. 2020,(06)

【文章頁數(shù)】：5 頁

【圖文】：

柔版印刷機結(jié)構(gòu)示意圖

通過上述可知柔版印刷機中四個電機的工作邏輯順序,而每個電機都使用了獨立的伺服驅(qū)動器,再由一個主控制器分別控制四個電機的正常運作。柔版印刷機的多電機控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。2 多電機的同步控制器設(shè)計

本文柔版印刷機中的四臺電機的速度補償器采用偏差耦合[13]的連接方式,將每臺電機的速度反饋先經(jīng)分離模塊(Demux)耦合起來,再經(jīng)速度補償器進(jìn)行調(diào)節(jié)。Simulink仿真模型如圖3所示。偏差耦合即是取得各電機間的偏差,再通過耦合得出總的補償信號值。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：2988843