針對(duì)立體車庫(kù)堆垛機(jī)在庫(kù)內(nèi)運(yùn)行路徑過長(zhǎng)導(dǎo)致顧客平均等待時(shí)間過長(zhǎng)、車庫(kù)運(yùn)行效率低等問題,提出了一種改進(jìn)集束搜索算法來優(yōu)化堆垛機(jī)運(yùn)行路徑,從而確定立體車庫(kù)庫(kù)位布局。通過對(duì)實(shí)體運(yùn)行立體車庫(kù)的分析,建立了立體車庫(kù)排隊(duì)等待的數(shù)學(xué)模型,再結(jié)合實(shí)際車庫(kù)庫(kù)位布局,以堆垛機(jī)運(yùn)行距離、顧客平均等待時(shí)間和平均等待隊(duì)長(zhǎng)為衡量指標(biāo),通過編寫Matlab仿真程序,在一定庫(kù)位容量下分析對(duì)比不同庫(kù)位布局方式對(duì)整體運(yùn)行效率的影響,并與采用集束搜索下各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明:在4層6列庫(kù)位布局下,立體車庫(kù)各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)均最低,且使用改進(jìn)集束搜索對(duì)最優(yōu)庫(kù)位進(jìn)行選擇時(shí)比集束搜索運(yùn)行距離縮短約13%,顧客平均等待時(shí)間和平均等待隊(duì)長(zhǎng)縮短約3.2%和18.7%。因此,改進(jìn)集束搜索在對(duì)立體車庫(kù)選擇合理庫(kù)位布局時(shí)有較好的效果。 

【文章來源】：重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)). 2020,34(11)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

巷道堆垛式車庫(kù)示意圖

結(jié)合北京市某醫(yī)院自動(dòng)化立體車庫(kù)，它作為一個(gè)服務(wù)機(jī)構(gòu)，到達(dá)的車輛可視為顧客，且車輛到達(dá)和服務(wù)時(shí)間均是隨機(jī)的。根據(jù)排隊(duì)論基本思想，可將立體車庫(kù)存取車輛的過程看作1個(gè)排隊(duì)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由輸入過程、服務(wù)機(jī)構(gòu)和排隊(duì)規(guī)則3部分組成，如圖2所示。自動(dòng)化立體車庫(kù)對(duì)車輛進(jìn)行存取操作時(shí)，考慮復(fù)合作業(yè)方式。當(dāng)對(duì)A車輛進(jìn)行存儲(chǔ)后，若B位置隨即有出庫(kù)任務(wù)，則堆垛機(jī)執(zhí)行取車操作，即每次車庫(kù)的作業(yè)方式為復(fù)合作業(yè)方式，如圖3所示。若完成車輛入庫(kù)后，無出庫(kù)任務(wù)，則堆垛機(jī)返回出入口待命。

自動(dòng)化立體車庫(kù)對(duì)車輛進(jìn)行存取操作時(shí)，考慮復(fù)合作業(yè)方式。當(dāng)對(duì)A車輛進(jìn)行存儲(chǔ)后，若B位置隨即有出庫(kù)任務(wù)，則堆垛機(jī)執(zhí)行取車操作，即每次車庫(kù)的作業(yè)方式為復(fù)合作業(yè)方式，如圖3所示。若完成車輛入庫(kù)后，無出庫(kù)任務(wù)，則堆垛機(jī)返回出入口待命。在車庫(kù)排隊(duì)系統(tǒng)中，其運(yùn)行參考指標(biāo)主要包括:

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：2981207