機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)仿真測試平臺設計
發(fā)布時間:2021-01-14 13:53
針對機載IRST系統(tǒng)具有大視場、高空間分辨率、高掃描速度的3項技術指標特點,設計了一種單元化結構的新型IRST仿真測試平臺,解決了傳統(tǒng)仿真系統(tǒng)無法同時滿足該3項技術指標要求的難題。仿真測試平臺由仿真中心、激勵器、仿真器和顯控終端共4個單元構成,具有5種工作方式。激勵器采用基于時間序列的面陣場景發(fā)生方法,將大視場、高分辨率的仿真場景分割成序列化小視場、標準分辨率的面陣場景;采用光纖網(wǎng)絡將面陣場景的視頻信號和時序信息同時發(fā)送到仿真器,仿真器根據(jù)工作方式采用不同的處理方法對視頻信號進行處理。測試結果表明,仿真測試平臺能夠仿真真實機載IRST系統(tǒng)的綜合性能、工作方式和接口方式,現(xiàn)已經(jīng)應用于航電任務軟件的聯(lián)試和航電系統(tǒng)的性能測試。
【文章來源】:電光與控制. 2019,26(08)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
RST仿真測試平臺結構圖Fig.1TheconfigurationdiagramoftheIRST
匣??IRST系統(tǒng)工作狀態(tài)下觀瞄特征的動態(tài)仿真場景。激勵器響應仿真器的視場光軸控制信息和工作方式設置控制信息,采用基于時間序列的面陣場景發(fā)生方法,產(chǎn)生空對空特征的視頻信號,即紅外目標、天空背景、干擾源等動態(tài)仿真場景視頻;同時,激勵器將仿真場景轉換成序列化視頻信號,并將視頻信號和當前幀時序信息通過光纖網(wǎng)絡發(fā)送給仿真器。3.2.1激勵器硬件設計激勵器硬件由高性能圖形工作站組成,內(nèi)部配置高性能圖像發(fā)生卡、網(wǎng)絡通訊卡、光纖網(wǎng)絡通訊卡和串口通訊卡。激勵器硬件組成如圖2所示。圖2激勵器硬件組成Fig.2Thehardwarestructureoftheactuator3.2.2激勵器軟件設計激勵器軟件按照功能可劃分為圖像發(fā)生、視頻輸出、網(wǎng)絡通訊、串口通訊4大模塊。軟件設計采用VC++開發(fā)環(huán)境進行集成開發(fā),各模塊功能由對應功能軟件設計實現(xiàn)。圖像發(fā)生模塊采用Vega仿真平臺開發(fā),可實現(xiàn)高逼真度的紅外特征圖像生成[11];跁r間序列的面陣場景發(fā)生是激勵器軟件設計的重點。通過激勵器軟件生成的基于時間序列的面陣場景發(fā)生窗口布局如圖3所示;跁r間序列的面陣場景發(fā)生窗口采用2×9的面陣場景發(fā)生方式,在大區(qū)探測和大區(qū)搜跟工作方式下,模擬產(chǎn)生60°×10°視場的對空點目標特征仿真場景,每個窗口視場大小為6.7°×5°,每個窗口視點位置相同,朝向彼此相鄰,無縫且無重合地完全覆蓋60°×10°視場;在小區(qū)探測和小區(qū)搜跟工作方式下,模擬產(chǎn)生15°×5°視場的對空點目標特征仿真場景,每個窗口視場大小為1.7°×2.5°,每個窗口視點位置相同,朝向彼此相鄰,無縫且無重合地完全覆蓋15°×5°視場。
圖4仿真器硬件構型Fig.4Thehardwarestructureoftheemulator3.3.2仿真器軟件信息流仿真器軟件基于VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā),軟件設計信息流如圖5所示。圖5仿真器軟件設計信息流Fig.5Theinformationflowoftheemulatorsoftware流程描述如下。1)仿真器接收激勵器發(fā)送的仿真場景視頻信號和當前幀的時序信息。2)在大區(qū)探測、小區(qū)探測、大區(qū)搜跟、小區(qū)搜跟工作方式下,保持18幅幀圖像信息的緩存空間,采用“進一退一”的方式對相鄰的18幅幀圖像信息按照時間進行排序,即每接收一幀視頻信號,就將已經(jīng)排序完成的幀視頻信號退出緩存空間。3)在大區(qū)探測、小區(qū)探測工作方式下,對排序后的圖像進行多目標探測。目標探測信息首先得到多目標相對圖像中心的像素偏移量,根據(jù)光軸控制信息和工作方式設置信息,計算得到各探測目標的方位、俯仰信息,通過1553B總線上報至顯控終端。同時,根據(jù)幀時序信息,將處理后的18幅幀圖像拼接還原成全視場場景圖像,進行壓縮后以DVI視頻方式發(fā)送至顯控終端的圖像顯示器。4)在大區(qū)搜跟、小區(qū)搜跟工作方式下,對排序后的圖像進行多目標探測和建航。目標探測信息首先得到多目標相對圖像中心的像素偏移量,根據(jù)光軸控制信息和工作方式設置信息,計算得到各探測目標的方位、俯仰信息,并通過多目標建航算法,建立多目標航跡信息,通過1553B總線上報至顯控終端。同時,根據(jù)幀時序信息,將處理后的18幅面陣視頻拼接還原成全視場場景圖像,進行壓縮后以DVI視頻方式發(fā)送至顯控終端的圖像顯示器。5)在單目標跟蹤工作方式下,對當前幀圖像進行多目標檢測。目標探測?
【參考文獻】:
期刊論文
[1]球載雷達與紅外聯(lián)合探測系統(tǒng)研究[J]. 張靖,李迎旭,劉婧逸. 現(xiàn)代雷達. 2018(05)
[2]紅外搜索跟蹤系統(tǒng)測試[J]. 吳學銘,王海晏,寇添,寇人可,王芳. 紅外與激光工程. 2017(05)
[3]一種機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)多目標跟蹤精度測試系統(tǒng)設計[J]. 楊旭,何江寧,陳洪亮,李莉. 電光與控制. 2017(04)
[4]紅外搜索與跟蹤系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 石永山,張尊偉. 光電技術應用. 2016(04)
[5]機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)探測性能評測標定[J]. 王領,于雷,寇添,王海晏. 國防科技大學學報. 2015(05)
[6]紅外搜索跟蹤系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 劉忠領,于振紅,李立仁,朱振福. 現(xiàn)代防御技術. 2014(02)
[7]基于Vega的紅外目標成像仿真研究[J]. 王志剛,付欣,尚舉邦. 光電技術應用. 2013(03)
[8]紅外搜索跟蹤系統(tǒng)的半實物仿真系統(tǒng)設計[J]. 王輝,周振彪,于勁松,趙松云. 計算機測量與控制. 2012(06)
[9]新一代機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)技術發(fā)展分析[J]. 楊百劍,萬欣. 激光與紅外. 2011(09)
[10]基于層次化的機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)仿真[J]. 陳沖,高曉光,鄭景嵩. 火力與指揮控制. 2010(10)
碩士論文
[1]機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)研究與仿真實現(xiàn)[D]. 何杰.南京航空航天大學 2014
本文編號:2976976
【文章來源】:電光與控制. 2019,26(08)北大核心
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
RST仿真測試平臺結構圖Fig.1TheconfigurationdiagramoftheIRST
匣??IRST系統(tǒng)工作狀態(tài)下觀瞄特征的動態(tài)仿真場景。激勵器響應仿真器的視場光軸控制信息和工作方式設置控制信息,采用基于時間序列的面陣場景發(fā)生方法,產(chǎn)生空對空特征的視頻信號,即紅外目標、天空背景、干擾源等動態(tài)仿真場景視頻;同時,激勵器將仿真場景轉換成序列化視頻信號,并將視頻信號和當前幀時序信息通過光纖網(wǎng)絡發(fā)送給仿真器。3.2.1激勵器硬件設計激勵器硬件由高性能圖形工作站組成,內(nèi)部配置高性能圖像發(fā)生卡、網(wǎng)絡通訊卡、光纖網(wǎng)絡通訊卡和串口通訊卡。激勵器硬件組成如圖2所示。圖2激勵器硬件組成Fig.2Thehardwarestructureoftheactuator3.2.2激勵器軟件設計激勵器軟件按照功能可劃分為圖像發(fā)生、視頻輸出、網(wǎng)絡通訊、串口通訊4大模塊。軟件設計采用VC++開發(fā)環(huán)境進行集成開發(fā),各模塊功能由對應功能軟件設計實現(xiàn)。圖像發(fā)生模塊采用Vega仿真平臺開發(fā),可實現(xiàn)高逼真度的紅外特征圖像生成[11];跁r間序列的面陣場景發(fā)生是激勵器軟件設計的重點。通過激勵器軟件生成的基于時間序列的面陣場景發(fā)生窗口布局如圖3所示;跁r間序列的面陣場景發(fā)生窗口采用2×9的面陣場景發(fā)生方式,在大區(qū)探測和大區(qū)搜跟工作方式下,模擬產(chǎn)生60°×10°視場的對空點目標特征仿真場景,每個窗口視場大小為6.7°×5°,每個窗口視點位置相同,朝向彼此相鄰,無縫且無重合地完全覆蓋60°×10°視場;在小區(qū)探測和小區(qū)搜跟工作方式下,模擬產(chǎn)生15°×5°視場的對空點目標特征仿真場景,每個窗口視場大小為1.7°×2.5°,每個窗口視點位置相同,朝向彼此相鄰,無縫且無重合地完全覆蓋15°×5°視場。
圖4仿真器硬件構型Fig.4Thehardwarestructureoftheemulator3.3.2仿真器軟件信息流仿真器軟件基于VxWorks嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā),軟件設計信息流如圖5所示。圖5仿真器軟件設計信息流Fig.5Theinformationflowoftheemulatorsoftware流程描述如下。1)仿真器接收激勵器發(fā)送的仿真場景視頻信號和當前幀的時序信息。2)在大區(qū)探測、小區(qū)探測、大區(qū)搜跟、小區(qū)搜跟工作方式下,保持18幅幀圖像信息的緩存空間,采用“進一退一”的方式對相鄰的18幅幀圖像信息按照時間進行排序,即每接收一幀視頻信號,就將已經(jīng)排序完成的幀視頻信號退出緩存空間。3)在大區(qū)探測、小區(qū)探測工作方式下,對排序后的圖像進行多目標探測。目標探測信息首先得到多目標相對圖像中心的像素偏移量,根據(jù)光軸控制信息和工作方式設置信息,計算得到各探測目標的方位、俯仰信息,通過1553B總線上報至顯控終端。同時,根據(jù)幀時序信息,將處理后的18幅幀圖像拼接還原成全視場場景圖像,進行壓縮后以DVI視頻方式發(fā)送至顯控終端的圖像顯示器。4)在大區(qū)搜跟、小區(qū)搜跟工作方式下,對排序后的圖像進行多目標探測和建航。目標探測信息首先得到多目標相對圖像中心的像素偏移量,根據(jù)光軸控制信息和工作方式設置信息,計算得到各探測目標的方位、俯仰信息,并通過多目標建航算法,建立多目標航跡信息,通過1553B總線上報至顯控終端。同時,根據(jù)幀時序信息,將處理后的18幅面陣視頻拼接還原成全視場場景圖像,進行壓縮后以DVI視頻方式發(fā)送至顯控終端的圖像顯示器。5)在單目標跟蹤工作方式下,對當前幀圖像進行多目標檢測。目標探測?
【參考文獻】:
期刊論文
[1]球載雷達與紅外聯(lián)合探測系統(tǒng)研究[J]. 張靖,李迎旭,劉婧逸. 現(xiàn)代雷達. 2018(05)
[2]紅外搜索跟蹤系統(tǒng)測試[J]. 吳學銘,王海晏,寇添,寇人可,王芳. 紅外與激光工程. 2017(05)
[3]一種機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)多目標跟蹤精度測試系統(tǒng)設計[J]. 楊旭,何江寧,陳洪亮,李莉. 電光與控制. 2017(04)
[4]紅外搜索與跟蹤系統(tǒng)發(fā)展綜述[J]. 石永山,張尊偉. 光電技術應用. 2016(04)
[5]機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)探測性能評測標定[J]. 王領,于雷,寇添,王海晏. 國防科技大學學報. 2015(05)
[6]紅外搜索跟蹤系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J]. 劉忠領,于振紅,李立仁,朱振福. 現(xiàn)代防御技術. 2014(02)
[7]基于Vega的紅外目標成像仿真研究[J]. 王志剛,付欣,尚舉邦. 光電技術應用. 2013(03)
[8]紅外搜索跟蹤系統(tǒng)的半實物仿真系統(tǒng)設計[J]. 王輝,周振彪,于勁松,趙松云. 計算機測量與控制. 2012(06)
[9]新一代機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)技術發(fā)展分析[J]. 楊百劍,萬欣. 激光與紅外. 2011(09)
[10]基于層次化的機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)仿真[J]. 陳沖,高曉光,鄭景嵩. 火力與指揮控制. 2010(10)
碩士論文
[1]機載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)研究與仿真實現(xiàn)[D]. 何杰.南京航空航天大學 2014
本文編號:2976976
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