目前,電動(dòng)汽車應(yīng)用場(chǎng)合日趨復(fù)雜、功能日趨智能,而開發(fā)其整車控制器的模式依舊采用傳統(tǒng)的“V”模式。通過該模式生成的裸奔軟件在面對(duì)數(shù)量龐大的被控設(shè)備時(shí),無法進(jìn)行有效的設(shè)備管理與任務(wù)調(diào)度。由此就造成了電動(dòng)汽車整車控制器開發(fā)過程中代碼不通用、新功能開發(fā)周期過長(zhǎng)、智能化進(jìn)度緩慢的問題。為解決上述問題,本文做了如下工作:針對(duì)在電動(dòng)汽車整車控制器的抽象層中,沒有一種整車控制設(shè)備數(shù)字化(對(duì)象化)模型的問題,提出了一種“數(shù)據(jù)流向法”,對(duì)車載設(shè)備進(jìn)行了分類;提出了一種“變化率判定法”計(jì)算出設(shè)備對(duì)象之間的層次關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了對(duì)整車設(shè)備的對(duì)象化處理。針對(duì)電動(dòng)汽車中被控對(duì)象數(shù)量繁多、當(dāng)前車載軟件無法高效地管理數(shù)量較大的對(duì)象的問題,提出了一種“跳躍式哈希網(wǎng)格”對(duì)象管理方法。將所有對(duì)象組成一維線性表,進(jìn)行連續(xù)編號(hào),并分成子母節(jié)點(diǎn),然后對(duì)一維線性表中的所有母節(jié)點(diǎn)添加子節(jié)點(diǎn)的編號(hào)值,以此形成跳躍出口,然后通過母節(jié)點(diǎn)生成哈希表,最后添加跳躍地址,就形成了整個(gè)表的結(jié)構(gòu)。通過這個(gè)結(jié)構(gòu),調(diào)整這個(gè)網(wǎng)格中母節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)的數(shù)量就可以實(shí)現(xiàn)在不占用太多資源的情況下,對(duì)所有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行高效管理的目的。針對(duì)電動(dòng)汽車中控制軟件的數(shù)量十分龐大、當(dāng)前車載... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

V模式流程圖

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文由于大部分的邏輯功能依然需要通過人工實(shí)現(xiàn)，因此，電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的研究還停留在裸機(jī)軟件階段，沒有專用工具實(shí)現(xiàn)對(duì)整車控制的邏輯開發(fā)。在 MicroLua 開發(fā)方案中，開發(fā)流程分為以下幾個(gè)部分：（a）確定控制需求、（b）設(shè)備數(shù)字化建模，（c）代碼編寫與仿真、（d）軟件移植，這幾個(gè)階段層層相扣，可以逐步推進(jìn)研發(fā)進(jìn)度。開發(fā)的流程圖如圖 1.2 所示。

華 中 科 技 大 學(xué) 碩 士 學(xué) 位 論 文低壓控制板（3）BMS 主控板（4）電池包從控系統(tǒng)（5）DCDC 中的主控板（6）DCAC中的主控板（7）伺服驅(qū)動(dòng)主控板（8）EPS 主控板（9）ABS 主控板（10）空調(diào)主控板（11）暖風(fēng)機(jī)主控板（12）司機(jī)開關(guān)（13）組合開關(guān)（14）剎車踏板（15）油門踏板（16）門泵（17）各種照明燈（18）動(dòng)力電機(jī)（19）動(dòng)力電池（20）BMS 絕緣監(jiān)測(cè)模塊（21）高壓箱中的高壓供電繼電器（22）EPS 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板（23）DCDC 降壓模塊（24）DCAC 逆變模塊（25）空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)板（26）暖風(fēng)機(jī)加熱模塊等。根據(jù)數(shù)據(jù)流向分類方法得知，在該型號(hào)的純電動(dòng)公交中，整車控制器、開關(guān)盒屬于管理類設(shè)備，油門、踏板和儀表屬于交互類設(shè)備，其余設(shè)備均屬于執(zhí)行類設(shè)備，其中，主要的執(zhí)行類設(shè)備包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，BMS，高壓箱，DCDC。該設(shè)備承擔(dān)了該信號(hào)公交車的動(dòng)力任務(wù)，低壓供電任務(wù)，高壓供電任務(wù)和電池管理類的任務(wù)。如圖 2.1 所示該型號(hào)公交車上的主要控制設(shè)備。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]ESP系統(tǒng)的CarSim與Simulink聯(lián)合仿真研究[J]. 孫躍東,郭森,周萍.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2018(03)
[2]基于系統(tǒng)效率的PHEV動(dòng)力與控制參數(shù)優(yōu)化[J]. 秦大同,林毓培,劉星源,羅松.  湖南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(02)
[3]復(fù)合電源能量控制策略研究[J]. 黃菊花,江蕊,曹銘,劉明春.  電源技術(shù). 2018(02)
[4]純電動(dòng)Tip-In/Out工況的前饋校正與主動(dòng)阻尼防抖控制[J]. 趙治國(guó),王晨,張彤,李蒙娜.  汽車工程. 2018(01)
[5]基于PLC控制器的自走式飼料攪拌車電子油門控制系統(tǒng)研究[J]. 吳慶朝,康東升,趙映茹,郭玉新.  中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2018(01)
[6]防爆鋰離子蓄電池車輛整車控制系統(tǒng)研究[J]. 任志勇.  煤炭工程. 2017(12)
[7]新能源汽車動(dòng)力電機(jī)測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)[J]. 王記磊,楊坤,王杰,張學(xué)義,郭棟,白國(guó)軍.  汽車工程學(xué)報(bào). 2017(06)
[8]新型電動(dòng)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)AFS與DYC聯(lián)合控制策略[J]. 魏建偉,趙萬忠.  機(jī)械科學(xué)與技術(shù). 2018(01)
[9]一種重型汽車電子電氣平臺(tái)架構(gòu)的自主開發(fā)及應(yīng)用[J]. 張文斌,曹魯明,秦延隆,劉召洋,張?zhí)m蘭,韓慶福.  汽車電器. 2017(10)
[10]拖拉機(jī)定速巡航系統(tǒng)縱向加速度跟蹤控制[J]. 王卓,劉知祥,白曉平,高雷.  農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào). 2018(01)

博士論文
[1]純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配及整車控制策略研究[D]. 周飛鯤.吉林大學(xué) 2013
[2]深度混合動(dòng)力汽車整車系統(tǒng)控制技術(shù)研究[D]. 汪東坪.南京航空航天大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于AUTOSAR的電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)開發(fā)[D]. 邵仕平.南昌大學(xué) 2016



本文編號(hào)：2931365