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電動汽車整車控制器中對象管理與任務調度的技術研究

發(fā)布時間:2020-12-22 07:15
  目前,電動汽車應用場合日趨復雜、功能日趨智能,而開發(fā)其整車控制器的模式依舊采用傳統(tǒng)的“V”模式。通過該模式生成的裸奔軟件在面對數(shù)量龐大的被控設備時,無法進行有效的設備管理與任務調度。由此就造成了電動汽車整車控制器開發(fā)過程中代碼不通用、新功能開發(fā)周期過長、智能化進度緩慢的問題。為解決上述問題,本文做了如下工作:針對在電動汽車整車控制器的抽象層中,沒有一種整車控制設備數(shù)字化(對象化)模型的問題,提出了一種“數(shù)據(jù)流向法”,對車載設備進行了分類;提出了一種“變化率判定法”計算出設備對象之間的層次關系,實現(xiàn)了對整車設備的對象化處理。針對電動汽車中被控對象數(shù)量繁多、當前車載軟件無法高效地管理數(shù)量較大的對象的問題,提出了一種“跳躍式哈希網(wǎng)格”對象管理方法。將所有對象組成一維線性表,進行連續(xù)編號,并分成子母節(jié)點,然后對一維線性表中的所有母節(jié)點添加子節(jié)點的編號值,以此形成跳躍出口,然后通過母節(jié)點生成哈希表,最后添加跳躍地址,就形成了整個表的結構。通過這個結構,調整這個網(wǎng)格中母節(jié)點和子節(jié)點的數(shù)量就可以實現(xiàn)在不占用太多資源的情況下,對所有節(jié)點進行高效管理的目的。針對電動汽車中控制軟件的數(shù)量十分龐大、當前車載... 

【文章來源】:華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:75 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

電動汽車整車控制器中對象管理與任務調度的技術研究


V模式流程圖

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華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文由于大部分的邏輯功能依然需要通過人工實現(xiàn),因此,電動汽車整車控制系統(tǒng)的研究還停留在裸機軟件階段,沒有專用工具實現(xiàn)對整車控制的邏輯開發(fā)。在 MicroLua 開發(fā)方案中,開發(fā)流程分為以下幾個部分:(a)確定控制需求、(b)設備數(shù)字化建模,(c)代碼編寫與仿真、(d)軟件移植,這幾個階段層層相扣,可以逐步推進研發(fā)進度。開發(fā)的流程圖如圖 1.2 所示。

整車控制,公交車,主要設備,主控板


華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文低壓控制板(3)BMS 主控板(4)電池包從控系統(tǒng)(5)DCDC 中的主控板(6)DCAC中的主控板(7)伺服驅動主控板(8)EPS 主控板(9)ABS 主控板(10)空調主控板(11)暖風機主控板(12)司機開關(13)組合開關(14)剎車踏板(15)油門踏板(16)門泵(17)各種照明燈(18)動力電機(19)動力電池(20)BMS 絕緣監(jiān)測模塊(21)高壓箱中的高壓供電繼電器(22)EPS 電機驅動板(23)DCDC 降壓模塊(24)DCAC 逆變模塊(25)空調壓縮機驅動板(26)暖風機加熱模塊等。根據(jù)數(shù)據(jù)流向分類方法得知,在該型號的純電動公交中,整車控制器、開關盒屬于管理類設備,油門、踏板和儀表屬于交互類設備,其余設備均屬于執(zhí)行類設備,其中,主要的執(zhí)行類設備包括電機驅動器,BMS,高壓箱,DCDC。該設備承擔了該信號公交車的動力任務,低壓供電任務,高壓供電任務和電池管理類的任務。如圖 2.1 所示該型號公交車上的主要控制設備。

【參考文獻】:
期刊論文
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博士論文
[1]純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配及整車控制策略研究[D]. 周飛鯤.吉林大學 2013
[2]深度混合動力汽車整車系統(tǒng)控制技術研究[D]. 汪東坪.南京航空航天大學 2013

碩士論文
[1]基于AUTOSAR的電動汽車整車控制系統(tǒng)開發(fā)[D]. 邵仕平.南昌大學 2016



本文編號:2931365

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