目前,電動汽車應用場合日趨復雜、功能日趨智能,而開發(fā)其整車控制器的模式依舊采用傳統(tǒng)的“V”模式。通過該模式生成的裸奔軟件在面對數(shù)量龐大的被控設備時,無法進行有效的設備管理與任務調度。由此就造成了電動汽車整車控制器開發(fā)過程中代碼不通用、新功能開發(fā)周期過長、智能化進度緩慢的問題。為解決上述問題,本文做了如下工作:針對在電動汽車整車控制器的抽象層中,沒有一種整車控制設備數(shù)字化(對象化)模型的問題,提出了一種“數(shù)據(jù)流向法”,對車載設備進行了分類;提出了一種“變化率判定法”計算出設備對象之間的層次關系,實現(xiàn)了對整車設備的對象化處理。針對電動汽車中被控對象數(shù)量繁多、當前車載軟件無法高效地管理數(shù)量較大的對象的問題,提出了一種“跳躍式哈希網(wǎng)格”對象管理方法。將所有對象組成一維線性表,進行連續(xù)編號,并分成子母節(jié)點,然后對一維線性表中的所有母節(jié)點添加子節(jié)點的編號值,以此形成跳躍出口,然后通過母節(jié)點生成哈希表,最后添加跳躍地址,就形成了整個表的結構。通過這個結構,調整這個網(wǎng)格中母節(jié)點和子節(jié)點的數(shù)量就可以實現(xiàn)在不占用太多資源的情況下,對所有節(jié)點進行高效管理的目的。針對電動汽車中控制軟件的數(shù)量十分龐大、當前車載... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

V模式流程圖

華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文由于大部分的邏輯功能依然需要通過人工實現(xiàn)，因此，電動汽車整車控制系統(tǒng)的研究還停留在裸機軟件階段，沒有專用工具實現(xiàn)對整車控制的邏輯開發(fā)。在 MicroLua 開發(fā)方案中，開發(fā)流程分為以下幾個部分：（a）確定控制需求、（b）設備數(shù)字化建模，（c）代碼編寫與仿真、（d）軟件移植，這幾個階段層層相扣，可以逐步推進研發(fā)進度。開發(fā)的流程圖如圖 1.2 所示。

華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文低壓控制板（3）BMS 主控板（4）電池包從控系統(tǒng)（5）DCDC 中的主控板（6）DCAC中的主控板（7）伺服驅動主控板（8）EPS 主控板（9）ABS 主控板（10）空調主控板（11）暖風機主控板（12）司機開關（13）組合開關（14）剎車踏板（15）油門踏板（16）門泵（17）各種照明燈（18）動力電機（19）動力電池（20）BMS 絕緣監(jiān)測模塊（21）高壓箱中的高壓供電繼電器（22）EPS 電機驅動板（23）DCDC 降壓模塊（24）DCAC 逆變模塊（25）空調壓縮機驅動板（26）暖風機加熱模塊等。根據(jù)數(shù)據(jù)流向分類方法得知，在該型號的純電動公交中，整車控制器、開關盒屬于管理類設備，油門、踏板和儀表屬于交互類設備，其余設備均屬于執(zhí)行類設備，其中，主要的執(zhí)行類設備包括電機驅動器，BMS，高壓箱，DCDC。該設備承擔了該信號公交車的動力任務，低壓供電任務，高壓供電任務和電池管理類的任務。如圖 2.1 所示該型號公交車上的主要控制設備。

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2931365