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地震數(shù)據(jù)采集站載波相位差分定位算法研究

發(fā)布時間:2020-12-03 02:46
  載波相位差分定位算法是地震數(shù)據(jù)采集站常用的定位方法,針對載波相位差分定位算法存在定位時間較長和算法較為復(fù)雜等問題,展開對載波相位差分定位算法的探索,有助于地震數(shù)據(jù)采集站提高定位精度和定位效率。為載波相位差分定位算法提供理論支撐,分析了GPS衛(wèi)星信號、系統(tǒng)組成、導(dǎo)航電文的原理和C/A碼與P碼的特點,探討了地震數(shù)據(jù)采集站載波相位差分定位原理和定位的數(shù)學(xué)模型,總結(jié)了定位誤差和消除誤差的方法。周跳和整周模糊度問題是載波相位差分定位算法的核心問題,針對周跳探測問題,比較和分析了目前常用的周跳探測方法,提出可利用多項式擬合法和小波變換法結(jié)合的方法,有效探測周跳并修復(fù)。針對整周模糊度問題,分析了整周模糊度遍歷搜索空間的規(guī)律,提出了搜索域遍歷規(guī)律法,引入實例表明了算法能夠預(yù)測整周模糊度最優(yōu)解;接著提出了用自適應(yīng)差分進化算法求解模糊度,實驗表明自適應(yīng)差分進化算法相比LAMBDA算法,能夠更快收斂到全局最優(yōu)解,提高定位效率。在載波相位差分定位算法流程和GPS星歷解算技術(shù)的分析基礎(chǔ)上,通過載波相位差分定位仿真實驗得到了地震數(shù)據(jù)采集站觀測數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)和衛(wèi)星位置數(shù)據(jù)并比較了自適應(yīng)差分進化算法和LAMBDA算法... 

【文章來源】:河北地質(zhì)大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

地震數(shù)據(jù)采集站載波相位差分定位算法研究


GPS衛(wèi)星信號根據(jù)上述原理,C/A碼和P碼、和的載波以及數(shù)據(jù)碼這三種GPS衛(wèi)星信

導(dǎo)航電文,文據(jù)


航電文據(jù)以導(dǎo)航電文作為載體,P 碼、C/A 碼、星歷、衛(wèi)星鐘改正信息是導(dǎo)航電文的主要部分。導(dǎo)航電文以幀與子幀t),每幀導(dǎo)航電文的結(jié)構(gòu)如圖 2.3 所示。

示意圖,載波相位測量,示意圖,相位測量


測站利用差分 GPS 原理消除基準(zhǔn)站和觀測站的共同誤差,提高定技術(shù)又稱為 RTK 技術(shù)(real time kinematic)[29-30]。相位測量原理t 時刻,接收機接收到信號時相位為kφ ,衛(wèi)星 S 發(fā)射的載波相位機 K 與衛(wèi)星的相位差就為φ -φ ,如圖 2.4 所示。


本文編號:2895862

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