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多波束成像聲納半圓陣列稀疏算法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-28 19:36
【摘要】:隨著國家海洋戰(zhàn)略布局的不斷推進(jìn),我國在海洋資源勘探和國家海洋權(quán)益維護(hù)方面的科技投入不斷加大。多波束成像聲納,作為水下探測的重要設(shè)備,得到了大范圍的應(yīng)用。然而,為了獲得高分辨率圖像,多波束成像聲納往往配有大規(guī)模換能器陣列,導(dǎo)致了系統(tǒng)硬件成本高、后續(xù)處理電路復(fù)雜、系統(tǒng)體積功耗大等問題。陣列稀疏設(shè)計(jì)技術(shù)是解決上述問題的有效途徑之一。目前,針對單波束情況下的陣列稀疏研究已經(jīng)趨于成熟。而多波束情況下的陣列稀疏受限于更多的約束要求,是一個(gè)高維協(xié)同一致性問題,有待進(jìn)一步研究。本文針對多波束情況下的半圓陣列稀疏進(jìn)行研究,主要研究內(nèi)容與成果如下:(1)研究了基于NIWO(Niche Invasive Weed Optimization:小生境入侵雜草)和凸優(yōu)化混合算法的多波束半圓陣列稀疏設(shè)計(jì)。該混合算法將陣元位置序列作為入侵雜草算法的優(yōu)化變量,進(jìn)行種群繁衍、空間擴(kuò)散、小生境二次學(xué)習(xí)和競爭淘汰,篩選優(yōu)秀稀疏陣元序列。由于,稀疏陣列會引起波束旁瓣峰值電平升高,為此,基于凸優(yōu)化理論,將旁瓣峰值電平最低作為優(yōu)化目標(biāo),同時(shí)求解多組波束加權(quán)系數(shù)。數(shù)值仿真及實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證結(jié)果表明,該算法可以有效求解滿足成像要求的陣元布局及多組加權(quán)系數(shù),陣元稀疏率高,波束主瓣最窄,但算法耗時(shí)長。(2)研究了基于M-FOCUSS(Multiple Focal Undetermined System Slover:多維欠定系統(tǒng)局域解法)和凸優(yōu)化的多波束半圓陣列稀疏綜合設(shè)計(jì)。給定陣列流形和多個(gè)參考波束,尋求最小化陣元數(shù)目并求解多組加權(quán)系數(shù),這一高度非線性稀疏陣優(yōu)化問題可以轉(zhuǎn)化為壓縮感知理論中稀疏信號的重建問題。為此,引入壓縮感知中多測量向量問題,通過M-FOCUSS算法求解重構(gòu)系數(shù),以確定稀疏后陣列結(jié)構(gòu);為了形成多個(gè)低旁瓣波束,建立了有關(guān)激勵(lì)幅值和相位的凸優(yōu)化模型。數(shù)值仿真及實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證結(jié)果表明,該算法可以得到滿足旁瓣要求的稀疏陣列結(jié)構(gòu)和多組波束加權(quán)系數(shù)。相比于入侵雜草智能算法,該算法大幅降低了運(yùn)算耗時(shí),獲得的多個(gè)波束的旁瓣峰值電平降低,但是該算法需要預(yù)先給定參考波束,同時(shí)優(yōu)化得到的稀列的稀疏率下降。(3)研究了基于線搜索和FISTA(Fast Iterative Shrinkage Thresholding Algorithm:快速迭代收縮閾值)算法的多波束半圓陣列稀疏綜合設(shè)計(jì)。首先分析了稀疏陣列天線綜合問題與最小二乘回歸問題的相似性,構(gòu)建了稀疏陣列的單波束形成模型;接著引入多任務(wù)學(xué)習(xí)模型,在優(yōu)化函數(shù)中加入加權(quán)系數(shù)的混合L1/L2范數(shù),用來約束多組加權(quán)系數(shù)為一個(gè)塊稀疏結(jié)構(gòu),將單波束形成的陣列稀疏問題推廣到多波束情況,并通過線搜索和快速迭代收縮閾值法求解這一多目標(biāo)優(yōu)化問題。該算法同時(shí)求解陣列結(jié)構(gòu)和每個(gè)陣元的多組加權(quán)系數(shù),避免了失配情況。數(shù)值仿真及實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證結(jié)果表明,該算法可以在稀疏率、波束旁瓣峰值電平和計(jì)算耗時(shí)方面獲得一個(gè)折中結(jié)果,但是算法依賴采樣的參考波束值。綜上,本文給出的三種稀疏方法各有優(yōu)缺點(diǎn),可以滿足不同的實(shí)際需求;谛∩橙肭蛛s草和凸優(yōu)化的多波束陣列稀疏方法尋優(yōu)性能好,陣列稀疏率高,但是計(jì)算量大;基于欠定系統(tǒng)局域解法和凸優(yōu)化的多波束陣列稀疏方法,可以獲得低旁瓣的窄波束,但是陣列稀疏率略低;基于線搜索和快速迭代收縮閾值的多波束半圓陣列稀疏方法,優(yōu)化的陣列稀疏率高且波束旁瓣電平較低,但波束存在嚴(yán)重展寬現(xiàn)象。后兩種多波束陣列稀疏方法的收斂速度都快于第一種算法,但是都需要預(yù)先給定參考波束方向圖。
【圖文】:

圓環(huán),成像,消聲水池


場景是無錫某海洋公司消聲水池,,目標(biāo)是半徑為 15cm 的細(xì)圓示。首先,在實(shí)際測試環(huán)境中采集了原始滿陣的 180 通道的 A陣數(shù)據(jù)進(jìn)行切比雪夫均勻加權(quán)波束形成處理,旁瓣電平限制為,如圖 3.6 所示。最后,將 3.4.1 節(jié)獲得的多組加權(quán)系數(shù)應(yīng)用到,模擬得到了如圖 3.7 所示的稀疏陣列圓環(huán)成像圖。圖 3.5 消聲水池圓環(huán)目標(biāo)實(shí)測場景圖

圓環(huán),稀疏陣,成像,消聲水池


稀疏陣圓環(huán)成像圖
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:U666.7;TP301.6

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本文編號:2604819

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