鏟運機分動器轉(zhuǎn)矩分配比的建模與仿真
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【摘要】隨著地下采礦業(yè)的快速發(fā)展,地下鏟運機作為一種新型高效的地下無軌設(shè)備,應(yīng)用越來越廣泛,地下礦山路況環(huán)境復(fù)雜多變,鏟運機運輸?shù)缆范嗍瞧碌、碎石和泥濘的路?對鏟運機動力系統(tǒng)的性能要求高,要求鏟運機有好的動力性、通過性以及爬坡性能。四輪驅(qū)動鏟運機的關(guān)鍵部件是分動器,分動器將發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩按比例分配到鏟運機的前、后驅(qū)動輪,分動器轉(zhuǎn)矩分配與鏟運機驅(qū)動輪的附著率和驅(qū)動軸負(fù)荷率密切相關(guān),正確分配轉(zhuǎn)矩對鏟運機動力性、通過性、爬坡性都有重要的意義,本文主要研究內(nèi)容如下:本文以金川公司生產(chǎn)的某型鏟運機為研究對象,研究了鏟運機分動器轉(zhuǎn)矩分配比的確定理論,對影響轉(zhuǎn)矩分配比的相關(guān)因素做了相關(guān)理論研究,確定影響轉(zhuǎn)矩分配比的因素,驅(qū)動輪路面附著率和驅(qū)動軸負(fù)荷率與轉(zhuǎn)矩分配比之間的關(guān)系,初步確定分動器轉(zhuǎn)矩分配比。根據(jù)已有的鏟運機三維模型,對鏟運機盤傳動系統(tǒng)模型關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行測量,在多體動力學(xué)軟件ADAMS/Driveline中建立鏟運機分動器及其他底盤傳動該系統(tǒng)的虛擬樣機模型,如發(fā)動機模型,變速器模型,驅(qū)動橋模型,輪邊減速器模型等。將建立好的鏟運機底盤傳動系統(tǒng)模型導(dǎo)入到ADAMS/Driveline中進行整車仿真,檢驗不同轉(zhuǎn)矩分配比所對應(yīng)的鏟運機底盤模型的相關(guān)性能。通過對鏟運機底盤傳動系統(tǒng)進行仿真試驗,對運輸工況下的鏟運機性能進行評價,得出運輸工況下鏟運機分動器最佳轉(zhuǎn)矩分配比。
【作者】李朋;
【導(dǎo)師】陳惠賢;
【作者基本信息】蘭州理工大學(xué),機械制造及其自動化,2014,碩士
【關(guān)鍵詞】分動器;轉(zhuǎn)矩分配;ADAMS/Driveline;仿真;
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本文編號:116601
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