隨著嵌入式技術(shù)日新月異的發(fā)展，它被應(yīng)用在多種行業(yè)和領(lǐng)域，而且朝著智能化的方向在發(fā)展。當(dāng)前中國的水利發(fā)電前景廣闊，眾多中小型水電站機組亟待升級，以實現(xiàn)自動化和信息化。無人或少人值守是將來中小型水電站發(fā)展的趨勢。當(dāng)前市面上的勵磁控制系統(tǒng)中加入了實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的極少，它的工作方式以機柜控制為主，輔以人工的監(jiān)視和操作。我們嘗試著將μC/OS-II實時內(nèi)核移植到本課題設(shè)計的勵磁控制系統(tǒng)中。 本勵磁控制系統(tǒng)使用ARM公司最新的Cortex-M0系列LPC11c14芯片，其功能強大、擴展性強、Flash較充足。在此基礎(chǔ)上，有針對性的設(shè)計了本勵磁系統(tǒng)同步觸發(fā)、移相、脈沖分配等各個主要模塊，搭建并實現(xiàn)了功能完善、可靠性高的勵磁控制系統(tǒng)。 μC/OS-II是一個開源實時內(nèi)核，并且應(yīng)用的越來越廣泛。它具有代碼量小、功能完備、實時性高、多任務(wù)調(diào)度等優(yōu)點。但是它也具有一些不足，尤其是任務(wù)調(diào)度算法的局限性。本文對μC/OS-II實時內(nèi)核進(jìn)行深入研究，針對對其任務(wù)調(diào)度算法中任務(wù)量少、調(diào)度方式單一的缺陷做出了改進(jìn)，提出了任務(wù)模塊與子任務(wù)混合調(diào)度的策略，并對內(nèi)核做出改進(jìn)。未加入實時操作系統(tǒng)的勵磁控制器的各個操作是確定...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1任務(wù)間狀態(tài)轉(zhuǎn)換

建56個任務(wù)。JeanJ.Labrosse為μC/OS-II建立了多個與任務(wù)管理相關(guān)的任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)、任務(wù)刪除函數(shù)、修改優(yōu)先級函數(shù)、任務(wù)掛起和恢復(fù)函數(shù)每當(dāng)系統(tǒng)初始化后，有兩個任務(wù)會自動生成：（1）系統(tǒng)空閑任務(wù)，其先級為63，作為整個系統(tǒng)最低等級的任務(wù)。它唯一的功能就是....

圖3.1任務(wù)就續(xù)表

TCB另外一個重要的概念就是任務(wù)就續(xù)表，如圖3.2。文獻(xiàn)[48表做了詳細(xì)的剖析。它用來放置任務(wù)的就緒狀態(tài)，包含兩rp（就緒任務(wù)組，包含位圖中的一行，有八個任務(wù)的就緒狀bl[]（8*8位圖表示）。OSRdyGrp具有0~7一共8位，它的每一狀態(tài)，0表示該組沒有就緒....

圖3.2混合調(diào)度TCB結(jié)構(gòu)圖

27圖3.2混合調(diào)度TCB結(jié)構(gòu)圖改是將實際中的一個功能應(yīng)用作為一個任務(wù)模塊，任務(wù)模塊會具有多個子任務(wù)。在μC/OS-Ⅱ原有級是唯一且有高低之分的。引入了混合調(diào)度之后是有嚴(yán)格的時限或者資源的互斥，可以允許它們掛在同一個優(yōu)先級上，形成一個雙向鏈表，這批

圖3.4兩個任務(wù)模塊調(diào)度結(jié)果圖

可以更好展示效果。軟件的編程和編譯環(huán)境是M建了兩個任務(wù)模塊，分別為：二級系統(tǒng)1，它的模塊優(yōu)先級為10，有三個子任務(wù)：子任務(wù)1任務(wù)2的優(yōu)先級為8，子任務(wù)3的優(yōu)先級為7；二級系統(tǒng)2，它的模塊優(yōu)先級為12，有三個子任務(wù)：子任務(wù)4任務(wù)5的優(yōu)先級為5，子任務(wù)....

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