城市暗涵大多位于人口及建筑物密集區(qū),傳統(tǒng)人工清淤效率低、占地面積大、臭味四溢、泥水亂灑,不但給周邊市容及人民生活帶來嚴(yán)重影響,而且施工過程中存在一定安全隱患。為了解決上述難題,介紹一種箱涵清淤機(jī)器人及采用機(jī)器人進(jìn)行暗涵疏浚的施工工藝,并將其應(yīng)用在深圳龍崗區(qū)暗涵清淤工程。實(shí)踐表明,采用機(jī)器人清淤可以有效杜絕安全事故,提高作業(yè)效率,獲得了良好的經(jīng)濟(jì)價值和社會價值。

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圖1耙吸式履帶行走清淤機(jī)器人構(gòu)成圖

清淤機(jī)器人在工作時,耙吸作業(yè)單元的正反螺旋把淤泥輸送到泥漿泵進(jìn)口,經(jīng)格柵過濾掉大塊磚石瓦礫后,吸入的樹枝等雜物被粉碎刀齒絞碎,然后進(jìn)入淤泥輸送系統(tǒng)。作業(yè)時,液壓履帶底盤提供機(jī)器人的驅(qū)動力[6],電纜絞盤根據(jù)機(jī)器人前進(jìn)后退的速度自動收放線纜,線纜和排泥管包裹在公用浮體內(nèi)浮于水面,可....

圖2耙吸式履帶行走機(jī)器人暗涵疏浚工藝圖

暗涵清淤不同于明渠,需確定的要素有雨污箱涵種類、暗渠暗管匯入口、沉積物的種類和厚度、水深及潮汐周期、箱涵實(shí)際尺寸、暗涵走向及拐彎位置、有害氣體濃度、周邊施工環(huán)境、水電配套等[7],形成完整的暗涵排查信息匯總圖,排查及確認(rèn)完這些信息之后,才可以做出合理的施工規(guī)劃。圖3是深圳龍崗區(qū)平....

圖3龍崗區(qū)平湖火車站南面支流穿鐵路暗涵排查圖

圖2耙吸式履帶行走機(jī)器人暗涵疏浚工藝圖2.2施工規(guī)劃

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