常規(guī)變速控制系統(tǒng)的精度不高,變換器晶閘管開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生的高頻紋波較大,為此提出一種基于卡爾曼濾波的反步控制方法。文章通過(guò)分析波浪能提取裝置的受力及幅頻特性,獲取了波浪能轉(zhuǎn)化效率最大化的控制條件,并搭建了一套基于卡爾曼濾波的波浪發(fā)電反步最優(yōu)功率控制系統(tǒng)。通過(guò)仿真研究了3種控制方法的控制精度和有效性,仿真結(jié)果表明:低通濾波反步法存在相位延遲,不能滿足最大功率捕獲策略的相位條件,影響系統(tǒng)的最終有功功率輸出;反步法的跟蹤誤差較大,導(dǎo)致系統(tǒng)輸出的有功功率較低;卡爾曼濾波反步法的動(dòng)態(tài)性能較好,跟蹤電流的波形振幅較小,能保證系統(tǒng)全局收斂,在電機(jī)速度方向、幅值和頻率突變的情況下,仍能快速準(zhǔn)確跟蹤給定信號(hào),魯棒性和抗干擾能力更好。 

【文章來(lái)源】：可再生能源. 2020,38(03)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：6 頁(yè)

【部分圖文】：

直驅(qū)式波浪發(fā)電系統(tǒng)的示意圖

波浪裝換裝置的等效模型

由式（3）可知，電機(jī)動(dòng)子以正弦形式移動(dòng)，與波浪激勵(lì)力同頻率并有一個(gè)相位差φ。運(yùn)動(dòng)位移無(wú)量綱的幅頻特性曲線如圖3所示。從圖3可以看出，當(dāng)浮子的運(yùn)動(dòng)頻率與波浪能捕獲裝置的固有頻率相同且相位滯后于波浪激勵(lì)力90°時(shí)，兩者發(fā)生機(jī)械共振，此時(shí)的能量轉(zhuǎn)換效率最大。發(fā)電機(jī)的瞬時(shí)功率為

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