新型輪胎式管道起重車設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析
發(fā)布時(shí)間:2021-08-05 03:59
混凝土預(yù)應(yīng)力管現(xiàn)普遍應(yīng)用于水利工程,為了更好更快的完成對(duì)該類型管道的起重和運(yùn)輸,需要設(shè)計(jì)一種新型輪胎式行車。該輪胎式管道起重運(yùn)輸車為仿龍門式起重機(jī),車架主梁采用箱型梁,雙小車結(jié)構(gòu)負(fù)責(zé)起升工作,三角星型底架結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)更方便靈巧的轉(zhuǎn)向性能,使運(yùn)輸能實(shí)現(xiàn)更靈活的自由移動(dòng)。用catia建立了新型輪胎式管道運(yùn)輸車的三維仿真模型。由于輪胎式起重運(yùn)輸車對(duì)管道的起升過(guò)程中,主梁承載了極大載荷,采用ANSYS對(duì)所設(shè)計(jì)的新型輪胎式管道起重運(yùn)輸車的起升過(guò)程進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,主要包括模態(tài)分析和瞬態(tài)分析。模態(tài)分析獲取其前六階固有頻率與模態(tài)振型,瞬態(tài)分析獲取其起升瞬態(tài)過(guò)程中車架結(jié)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變和位移情況,結(jié)果顯示,其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且滿足強(qiáng)度和剛度要求。
【文章來(lái)源】:機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(02)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【部分圖文】:
星型管道起重運(yùn)輸車整體結(jié)構(gòu)New
起升階段的載荷激勵(lì)與時(shí)間相關(guān)的各階段變化過(guò)程分三階段。其中,第一階段預(yù)緊階段,用于起吊重物的鋼絲繩由松弛狀態(tài)逐漸收緊,鋼絲繩上受力逐漸呈線性增長(zhǎng),但重物尚未離開地面。第二階段,加速階段,重物處于起升過(guò)程中,鋼絲繩帶動(dòng)重物離開地面,進(jìn)行加速起吊過(guò)程直至重物達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定速度v,在此過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)一個(gè)最大的加速瞬間擁有最大加速度a,此時(shí)鋼絲繩達(dá)到最大承受載荷。第三階段,重物以一個(gè)恒定的速度v平穩(wěn)上升。此階段車架主梁承受載荷穩(wěn)定。根據(jù)門架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特性將其簡(jiǎn)化為力學(xué)模型,如圖2所示。M為門架結(jié)構(gòu)的等效質(zhì)量,m為管道的質(zhì)量,k1為門架結(jié)構(gòu)的剛度,k2為鋼絲繩的剛度。
該輪胎式管道起重運(yùn)輸車采用聯(lián)合卡車最新的13L 550馬力發(fā)動(dòng)機(jī)YC6K1355-50,為六缸發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速1900轉(zhuǎn),根據(jù)計(jì)算得出其發(fā)動(dòng)機(jī)頻率95Hz,比較發(fā)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)不容易發(fā)生共振。依次為該新型輪胎式管道起重運(yùn)輸車的前六階模態(tài)的振型圖,如圖3所示。分析輪胎式管道運(yùn)輸車門架結(jié)構(gòu)的各階振型的變形圖,可以得出結(jié)論:第一階模態(tài),f1=3.9443Hz,變形主要是伸縮變形,最大1.95mm。第二階模態(tài),f2=4.0518Hz,門式車架的兩側(cè)梁發(fā)生側(cè)向傾斜。第三階模態(tài),f6=27.016Hz,門架橫梁彎曲變形,且兩側(cè)支梁向外彎曲。第四階模態(tài)f3=7.3067Hz,主要是兩側(cè)梁發(fā)生橫向變形,最大應(yīng)變約2.5mm。第五階模態(tài),f4=15.063Hz,主要變形依然是兩側(cè)梁發(fā)生的橫向變形。第六階模態(tài),f5=23.958Hz,同樣是兩側(cè)支梁變形較大。根據(jù)以上分析,隨著振動(dòng)頻率的增加,車架主梁的應(yīng)變加大,門架兩側(cè)支梁變形明顯。因此,在設(shè)計(jì)該管道起重運(yùn)輸車車架時(shí),采用兩個(gè)斜拉弦在立式門架兩側(cè)支梁與星型底盤車架之間連接,使車架整體形成穩(wěn)定的三角支撐結(jié)構(gòu)。5 起升狀態(tài)有限元瞬態(tài)分析
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于ANSYS的4500T浮式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 申?duì)D,張盼盼,李鳴,王明強(qiáng). 機(jī)械設(shè)計(jì). 2017(02)
[2]雙臺(tái)汽車起重機(jī)柔索并聯(lián)裝備變幅運(yùn)動(dòng)下的動(dòng)力學(xué)建模與分析[J]. 訾斌,周斌,錢森. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(07)
[3]液壓挖掘機(jī)的動(dòng)應(yīng)力測(cè)試與瞬態(tài)分析[J]. 任志貴,陳進(jìn),王樹春,龐曉平,黃定紅,馬金成. 華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(01)
[4]大噸位雙回轉(zhuǎn)鐵路起重機(jī)底架結(jié)構(gòu)有限元分析[J]. 王悅,張仲鵬,申士林,顧彬. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(07)
本文編號(hào):3323023
【文章來(lái)源】:機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2020,(02)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:4 頁(yè)
【部分圖文】:
星型管道起重運(yùn)輸車整體結(jié)構(gòu)New
起升階段的載荷激勵(lì)與時(shí)間相關(guān)的各階段變化過(guò)程分三階段。其中,第一階段預(yù)緊階段,用于起吊重物的鋼絲繩由松弛狀態(tài)逐漸收緊,鋼絲繩上受力逐漸呈線性增長(zhǎng),但重物尚未離開地面。第二階段,加速階段,重物處于起升過(guò)程中,鋼絲繩帶動(dòng)重物離開地面,進(jìn)行加速起吊過(guò)程直至重物達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定速度v,在此過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)一個(gè)最大的加速瞬間擁有最大加速度a,此時(shí)鋼絲繩達(dá)到最大承受載荷。第三階段,重物以一個(gè)恒定的速度v平穩(wěn)上升。此階段車架主梁承受載荷穩(wěn)定。根據(jù)門架結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)特性將其簡(jiǎn)化為力學(xué)模型,如圖2所示。M為門架結(jié)構(gòu)的等效質(zhì)量,m為管道的質(zhì)量,k1為門架結(jié)構(gòu)的剛度,k2為鋼絲繩的剛度。
該輪胎式管道起重運(yùn)輸車采用聯(lián)合卡車最新的13L 550馬力發(fā)動(dòng)機(jī)YC6K1355-50,為六缸發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速1900轉(zhuǎn),根據(jù)計(jì)算得出其發(fā)動(dòng)機(jī)頻率95Hz,比較發(fā)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)不容易發(fā)生共振。依次為該新型輪胎式管道起重運(yùn)輸車的前六階模態(tài)的振型圖,如圖3所示。分析輪胎式管道運(yùn)輸車門架結(jié)構(gòu)的各階振型的變形圖,可以得出結(jié)論:第一階模態(tài),f1=3.9443Hz,變形主要是伸縮變形,最大1.95mm。第二階模態(tài),f2=4.0518Hz,門式車架的兩側(cè)梁發(fā)生側(cè)向傾斜。第三階模態(tài),f6=27.016Hz,門架橫梁彎曲變形,且兩側(cè)支梁向外彎曲。第四階模態(tài)f3=7.3067Hz,主要是兩側(cè)梁發(fā)生橫向變形,最大應(yīng)變約2.5mm。第五階模態(tài),f4=15.063Hz,主要變形依然是兩側(cè)梁發(fā)生的橫向變形。第六階模態(tài),f5=23.958Hz,同樣是兩側(cè)支梁變形較大。根據(jù)以上分析,隨著振動(dòng)頻率的增加,車架主梁的應(yīng)變加大,門架兩側(cè)支梁變形明顯。因此,在設(shè)計(jì)該管道起重運(yùn)輸車車架時(shí),采用兩個(gè)斜拉弦在立式門架兩側(cè)支梁與星型底盤車架之間連接,使車架整體形成穩(wěn)定的三角支撐結(jié)構(gòu)。5 起升狀態(tài)有限元瞬態(tài)分析
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于ANSYS的4500T浮式起重機(jī)主梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 申?duì)D,張盼盼,李鳴,王明強(qiáng). 機(jī)械設(shè)計(jì). 2017(02)
[2]雙臺(tái)汽車起重機(jī)柔索并聯(lián)裝備變幅運(yùn)動(dòng)下的動(dòng)力學(xué)建模與分析[J]. 訾斌,周斌,錢森. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2017(07)
[3]液壓挖掘機(jī)的動(dòng)應(yīng)力測(cè)試與瞬態(tài)分析[J]. 任志貴,陳進(jìn),王樹春,龐曉平,黃定紅,馬金成. 華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2014(01)
[4]大噸位雙回轉(zhuǎn)鐵路起重機(jī)底架結(jié)構(gòu)有限元分析[J]. 王悅,張仲鵬,申士林,顧彬. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2013(07)
本文編號(hào):3323023
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