一種新型小轉(zhuǎn)彎半徑TBM推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析
發(fā)布時(shí)間:2021-06-09 08:56
針對(duì)目前全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)(TBM)轉(zhuǎn)彎半徑受限的問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)TBM超小半徑轉(zhuǎn)彎的新型推進(jìn)系統(tǒng)。首先,對(duì)該推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理進(jìn)行闡述,建立推進(jìn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并利用解析法對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能進(jìn)行分析;然后,根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)負(fù)載,利用Adams計(jì)算工具對(duì)TBM刀盤(pán)系統(tǒng)破巖時(shí)推進(jìn)系統(tǒng)油缸的運(yùn)行工況進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證該方案設(shè)計(jì)的理論可行性;最后,將其應(yīng)用于山東文登抽水蓄能電站工程項(xiàng)目,進(jìn)行搭載驗(yàn)證。研究結(jié)果表明:搭載新型推進(jìn)系統(tǒng)的TBM能夠?qū)崿F(xiàn)30 m小半徑轉(zhuǎn)彎的項(xiàng)目施工要求,滿足實(shí)際工程應(yīng)用性能指標(biāo)。
【文章來(lái)源】:隧道建設(shè)(中英文). 2020,40(07)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【部分圖文】:
0 油缸受力分布
開(kāi)挖直徑為3.5m的TBM分別采用凱式推進(jìn)系統(tǒng)和主梁式推進(jìn)系統(tǒng),2種推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置如圖1所示。由圖1可以看出,兩者的剛性結(jié)構(gòu)件(主梁/內(nèi)外凱)長(zhǎng)度均在10m左右。圖2示出相同直徑的TBM在R30m隧道中的轉(zhuǎn)彎情況。由圖2可以看出,當(dāng)隧道轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)小時(shí)可能導(dǎo)致主梁或內(nèi)外凱與洞壁距離過(guò)近甚至干涉,同時(shí)由于主梁或外凱末端相對(duì)隧道軸線偏心距離過(guò)大,使后配套拖車(chē)與主梁呈現(xiàn)較大夾角,對(duì)管路布置和皮帶機(jī)渣土轉(zhuǎn)運(yùn)均造成不利影響。此時(shí),TBM主機(jī)的剛性結(jié)構(gòu)段長(zhǎng)度成為制約最小轉(zhuǎn)彎半徑的主要因素。圖2 相同直徑的TBM在R30m隧道中的轉(zhuǎn)彎情況
相同直徑的TBM在R30m隧道中的轉(zhuǎn)彎情況
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]雙護(hù)盾TBM長(zhǎng)距離小轉(zhuǎn)彎半徑步進(jìn)始發(fā)技術(shù)對(duì)比研究與應(yīng)用[J]. 顧大力,徐軍杰,陽(yáng)斌. 中國(guó)水運(yùn)(下半月). 2019(12)
[2]3-UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與分析[J]. 史曉娟,王高洋. 機(jī)床與液壓. 2019(21)
[3]新型TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)力傳遞性能分析[J]. 李業(yè),張靜,章登超,王超飛. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2018(05)
[4]挑戰(zhàn)“亞洲第一難”小轉(zhuǎn)彎半徑TBM施工[J]. 隧道建設(shè)(中英文). 2018(01)
[5]基于ADAMS與MATLAB的Stewart次鏡平臺(tái)聯(lián)合仿真[J]. 梁鳳超,譚爽,黃剛,康建兵,林喆,康曉軍. 長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[6]淺談TBM支撐系統(tǒng)對(duì)小轉(zhuǎn)彎半徑的適應(yīng)性設(shè)計(jì)[J]. 尹威華,潘守辰,張喜冬,張文艷. 建筑機(jī)械化. 2017(01)
[7]一種掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制建模與仿真[J]. 王雙華,王建偉. 機(jī)械傳動(dòng). 2015(04)
[8]掘進(jìn)裝備推進(jìn)機(jī)構(gòu)載荷順應(yīng)性及其評(píng)價(jià)方法[J]. 徐尤南,劉辛軍,汪勁松. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(21)
[9]基于雅可比矩陣條件數(shù)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化[J]. 黃府,劉會(huì)議. 機(jī)械. 2012(12)
[10]Stewart 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的雅可比矩陣條件數(shù)的研究[J]. 李維嘉. 華中理工大學(xué)學(xué)報(bào). 1997(11)
本文編號(hào):3220284
【文章來(lái)源】:隧道建設(shè)(中英文). 2020,40(07)北大核心
【文章頁(yè)數(shù)】:7 頁(yè)
【部分圖文】:
0 油缸受力分布
開(kāi)挖直徑為3.5m的TBM分別采用凱式推進(jìn)系統(tǒng)和主梁式推進(jìn)系統(tǒng),2種推進(jìn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置如圖1所示。由圖1可以看出,兩者的剛性結(jié)構(gòu)件(主梁/內(nèi)外凱)長(zhǎng)度均在10m左右。圖2示出相同直徑的TBM在R30m隧道中的轉(zhuǎn)彎情況。由圖2可以看出,當(dāng)隧道轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)小時(shí)可能導(dǎo)致主梁或內(nèi)外凱與洞壁距離過(guò)近甚至干涉,同時(shí)由于主梁或外凱末端相對(duì)隧道軸線偏心距離過(guò)大,使后配套拖車(chē)與主梁呈現(xiàn)較大夾角,對(duì)管路布置和皮帶機(jī)渣土轉(zhuǎn)運(yùn)均造成不利影響。此時(shí),TBM主機(jī)的剛性結(jié)構(gòu)段長(zhǎng)度成為制約最小轉(zhuǎn)彎半徑的主要因素。圖2 相同直徑的TBM在R30m隧道中的轉(zhuǎn)彎情況
相同直徑的TBM在R30m隧道中的轉(zhuǎn)彎情況
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]雙護(hù)盾TBM長(zhǎng)距離小轉(zhuǎn)彎半徑步進(jìn)始發(fā)技術(shù)對(duì)比研究與應(yīng)用[J]. 顧大力,徐軍杰,陽(yáng)斌. 中國(guó)水運(yùn)(下半月). 2019(12)
[2]3-UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與分析[J]. 史曉娟,王高洋. 機(jī)床與液壓. 2019(21)
[3]新型TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)力傳遞性能分析[J]. 李業(yè),張靜,章登超,王超飛. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2018(05)
[4]挑戰(zhàn)“亞洲第一難”小轉(zhuǎn)彎半徑TBM施工[J]. 隧道建設(shè)(中英文). 2018(01)
[5]基于ADAMS與MATLAB的Stewart次鏡平臺(tái)聯(lián)合仿真[J]. 梁鳳超,譚爽,黃剛,康建兵,林喆,康曉軍. 長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2017(04)
[6]淺談TBM支撐系統(tǒng)對(duì)小轉(zhuǎn)彎半徑的適應(yīng)性設(shè)計(jì)[J]. 尹威華,潘守辰,張喜冬,張文艷. 建筑機(jī)械化. 2017(01)
[7]一種掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制建模與仿真[J]. 王雙華,王建偉. 機(jī)械傳動(dòng). 2015(04)
[8]掘進(jìn)裝備推進(jìn)機(jī)構(gòu)載荷順應(yīng)性及其評(píng)價(jià)方法[J]. 徐尤南,劉辛軍,汪勁松. 機(jī)械工程學(xué)報(bào). 2014(21)
[9]基于雅可比矩陣條件數(shù)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化[J]. 黃府,劉會(huì)議. 機(jī)械. 2012(12)
[10]Stewart 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的雅可比矩陣條件數(shù)的研究[J]. 李維嘉. 華中理工大學(xué)學(xué)報(bào). 1997(11)
本文編號(hào):3220284
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